[發明專利]一種面膜拆垛倒液設備

在審

• 申請號: 201711480787.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108147085A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 徐志法;王燚;金容范
• 申請（專利權）人: 上海通彩機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種面膜拆垛倒液設備，包括升降機構，用于起升攜帶面膜的治具；送料機構，用于將攜帶面膜的治具推出升降機構；夾持機構，用于夾持攜帶面膜的治具；承接滾筒，承接滾筒的一端與送料機構相連接，用于承接攜帶面膜的治具；翻轉倒液機構，翻轉倒液機構與承接滾筒的另一端相連接，用于通過翻轉將治具內的面膜倒出；推料機構，用于推出翻轉倒液機構內的空治具；清洗烘干工位，清洗烘干工位設置在推料機構的一側，用于清洗并烘干空治具。本發明解決了面膜治具拆垛倒液動作的繁瑣，縮短了生產節拍，提高了生產效率，節省了勞動力。升降動作同步性高，結構穩定，動作穩定，定位精度高，成本低。

技術領域

本發明涉及面膜制造的技術領域，尤其涉及一種面膜拆垛倒液設備。

背景技術

在現代生產中,人工拆垛常常存在。在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,采用人工拆垛方案,常常是經濟可取的,特別是在人力資源豐富的我國,這些應用場合基本上都是采用人工拆垛的。然而,在吞吐量恒定的情況下,長時間地進行人工拆垛作業常常會造成彎腰疲勞和重復勞動疲勞,從人機工程學的角度考慮,需要增加一些符合人機工程學方面的設施。所謂拆垛就是按照集成單元化的思想,將一堆物料按照一定的模式拆垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸運輸等物流活動。拆垛技術是物流自動化技術領域的一門新興技術,近年來獲得了前所未有的發展,隨著企業的集團化,生產能力的規模化,對拆垛工作能力的要求不斷提高,使傳統的拆垛設備向高速化方向發展。

發明內容

為適應市場的需求、解放工人的勞動強度、提高自動化程度，本發明的目的在于提供一種面膜拆垛倒液設備。

一種面膜拆垛倒液設備，其中，包括：升降機構，用于起升攜帶面膜的治具；送料機構，所述送料機構設置在所述升降機構的上側，用于將攜帶面膜的治具推出所述升降機構；夾持機構，所述夾持機構設置在所述送料機構的上方，用于夾持攜帶面膜的治具；承接滾筒，所述承接滾筒的一端與所述送料機構相連接，用于承接攜帶面膜的治具；翻轉倒液機構，所述翻轉倒液機構設置在所述升降機構的一側，所述翻轉倒液機構與所述承接滾筒的另一端相連接，用于通過翻轉將治具內的面膜倒出；推料機構，所述推料機構設置在所述翻轉倒液機構的下方，用于推出所述翻轉倒液機構內的空治具；清洗烘干工位，所述清洗烘干工位設置在所述推料機構的一側，用于清洗并烘干所述空治具。

上述的面膜拆垛倒液設備，其中，所述升降機構包括：升降支架；絲杠，兩所述絲杠沿豎直方向設置在所述升降支架的內部的兩側；載物臺，所述載物臺設置在所述升降支架的內部，所述載物臺設置在兩所述絲杠之間，所述載物臺的兩側分別固定有一絲杠滑塊，兩所述絲杠滑塊分別與兩所述絲杠相匹配；升降電機，所述升降電機驅動所述絲杠旋轉。

上述的面膜拆垛倒液設備，其中，所述夾持機構包括：頂板，所述頂板可滑動地固定在所述升降支架的上端；連接板，所述頂板的下表面的兩側分別固定有兩所述連接板；夾持氣缸，兩所述夾持氣缸的缸體分別與兩所述連接板固定連接；鉤板，兩所述鉤板均呈“L”字型，兩所述鉤板相正對，兩所述夾持氣缸的活塞桿分別與兩所述鉤板固定連接。

上述的面膜拆垛倒液設備，其中，所述送料機構包括：底板，所述底板固定在所述升降支架的上部；頂升氣缸，所述頂升氣缸的缸體與所述底板的上表面固定連接，所述頂升氣缸的氣缸接頭與所述頂板的下表面固定連接；送料模組，所述送料模組與所述底板的下表面固定連接；氣動夾爪，所述氣動夾爪可滑動地設置在所述送料模組上。

上述的面膜拆垛倒液設備，其中，所述送料機構的兩側分別設有一輔助滾筒線，每一所述輔助滾筒線均包括：滾筒固定板，所述滾筒固定板與所述送料模組平行設置，所述滾筒固定板的兩側分別設有一導向滑塊；滾筒，若干所述滾筒沿水平方向設置在所述滾筒固定板上；導向機構，兩所述導向機構均垂直于所述滾筒固定板，兩所述導向機構均與所述升降支架固定連接，兩所述導向滑塊分別與兩所述導向機構相匹配。