[發(fā)明專利]一種面膜拆垛倒液設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711480787.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108147085A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志法;王燚;金容范
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海通彩機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)，用于起升攜帶面膜的治具；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的上側(cè)，用于將攜帶面膜的治具推出所述升降機(jī)構(gòu)；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)的上方，用于夾持?jǐn)y帶面膜的治具；

承接滾筒，所述承接滾筒的一端與所述送料機(jī)構(gòu)相連接，用于承接攜帶面膜的治具；

翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)與所述承接滾筒的另一端相連接，用于通過(guò)翻轉(zhuǎn)將治具內(nèi)的面膜倒出；

推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)的下方，用于推出所述翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)內(nèi)的空治具；

清洗烘干工位，所述清洗烘干工位設(shè)置在所述推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于清洗并烘干所述空治具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

升降支架；

絲杠，兩所述絲杠沿豎直方向設(shè)置在所述升降支架的內(nèi)部的兩側(cè)；

載物臺(tái)，所述載物臺(tái)設(shè)置在所述升降支架的內(nèi)部，所述載物臺(tái)設(shè)置在兩所述絲杠之間，所述載物臺(tái)的兩側(cè)分別固定有一絲杠滑塊，兩所述絲杠滑塊分別與兩所述絲杠相匹配；

升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

頂板，所述頂板可滑動(dòng)地固定在所述升降支架的上端；

連接板，所述頂板的下表面的兩側(cè)分別固定有兩所述連接板；

夾持氣缸，兩所述夾持氣缸的缸體分別與兩所述連接板固定連接；

鉤板，兩所述鉤板均呈“L”字型，兩所述鉤板相正對(duì)，兩所述夾持氣缸的活塞桿分別與兩所述鉤板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

底板，所述底板固定在所述升降支架的上部；

頂升氣缸，所述頂升氣缸的缸體與所述底板的上表面固定連接，所述頂升氣缸的氣缸接頭與所述頂板的下表面固定連接；

送料模組，所述送料模組與所述底板的下表面固定連接；

氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪可滑動(dòng)地設(shè)置在所述送料模組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有一輔助滾筒線，每一所述輔助滾筒線均包括：

滾筒固定板，所述滾筒固定板與所述送料模組平行設(shè)置，所述滾筒固定板的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向滑塊；

滾筒，若干所述滾筒沿水平方向設(shè)置在所述滾筒固定板上；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均垂直于所述滾筒固定板，兩所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均與所述升降支架固定連接，兩所述導(dǎo)向滑塊分別與兩所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)包括：

翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置在所述升降支架的一側(cè)；

水車式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水車式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)部；

翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述翻轉(zhuǎn)支架的側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述水車式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括：

推料部，所述推料部設(shè)置在所述水車式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方；

推料電機(jī)，所述推料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推料部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)的所述底板的上表面還設(shè)有同步頂升器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面膜拆垛倒液設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)還包括減速接近開關(guān)、到位接近開關(guān)和過(guò)位接近開關(guān)。