[發明專利]一種車輛行駛狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711480342.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108364372B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 尤游;王思仲;李華;翁書清
• 申請（專利權）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本發明公開了一種車輛行駛狀態檢測方法，包括以下步驟：判斷該車輛運行速度是否低于停車速度閾值；判斷車輛運行速度是否小于行駛監測閾值，如果是，則執行里程獲取步驟，如果否，則執行軌跡獲取步驟；根據里程計數據判斷車輛是否處于運行狀態，如果是，則執行軌跡獲取步驟；獲取預設時間內GPS運行軌跡，判斷該GPS運行軌跡是否連續向前，如果是，則執行第二判斷步驟；判斷所述GPS運行軌跡的方向是否與車頭朝向一致。本發明還提供了一種電子設備及計算機可讀存儲介質。本發明的車輛行駛狀態檢測方法通過結合GPS數據與里程計數據來對車輛的當前行駛狀態進行判斷，提高車輛行駛狀態判斷的準確度，從而降低了駕考評判系統的誤判率。

技術領域

本發明涉及一種駕考技術領域，尤其涉及一種車輛行駛狀態檢測方法及裝置。

背景技術

目前，主流科目二、科目三駕考自動評判系統中，大多數以高精度衛星定位數據和車上動作傳感器數據作為評判依據。其中定位數據用于確定車輛位置、速度、行進方向等信息，動作傳感器用于確定學員動作、踩剎車、踩離合、燈光操作等信息；采集數據的可靠度直接影響到駕考自動評判系統的準確性。

實際使用中，高精度衛星定位技術容易受外界環境影響(信號干擾、遮擋、反射)變得不可靠，容易出現定位飛點、定位漂移、速度不準等情況。駕考自動評判系統中，車輛行駛狀態判斷(停車、前進、后退)受衛星定位狀態影響較大，定位不可靠時容易引發一系列誤判。例如車輛處于停車狀態時，衛星定位異常，定位軌跡向后運動，誤判后溜、或者定位軌跡向前移動，誤以為車輛前進，誤觸發起步相關的評判等。車輛行駛狀態判斷(停車、前進、后退)，是駕考行業中的難點重點之一。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種車輛行駛狀態檢測方法，其能解決車輛行駛狀態檢測的問題。

本發明的目的之二在于電子設備，其能解決車輛行駛狀態檢測的問題。

本發明的目的之三在于提供一種計算機可讀存儲介質，其能解決車輛行駛狀態檢測的問題。

本發明的目的之四在于提供一種車輛行駛狀態檢測裝置，其能解決車輛行駛狀態檢測的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種車輛行駛狀態檢測方法，包括以下步驟：

速度獲取步驟：通過GPS獲取預設時間內的車輛運行速度，判斷該車輛運行速度是否低于停車速度閾值，如果是，則輸出狀態“停車”，如果否，則執行第一判斷步驟；

第一判斷步驟：判斷車輛運行速度是否小于行駛監測閾值，如果是，則執行里程獲取步驟，如果否，則執行軌跡獲取步驟；

里程獲取步驟：獲取預設時間內的里程計數據，根據里程計數據判斷車輛是否處于運行狀態，如果是，則執行軌跡獲取步驟，如果否，輸出狀態“停車”；

軌跡獲取步驟：獲取預設時間內GPS運行軌跡，判斷該GPS運行軌跡是否連續向前，如果是，則執行第二判斷步驟，如果否，則執行輸出狀態“停車”；

第二判斷步驟：判斷所述GPS運行軌跡的方向是否與車頭朝向一致，如果是，則輸出狀態“前進”，如果否，則輸出狀態“后退”。

進一步地，所述軌跡獲取步驟具體包括以下子步驟：

獲取預設時間內的GPS運行軌跡，所述GPS運行軌跡由運行軌跡點構成，每隔0.2秒接收一次運行軌跡點；

獲取相鄰運行軌跡點之間連線與車輛行進方向的夾角；

判斷所有獲取到的夾角是否小于預設夾角，如果是，則得到所述GPS運行軌跡連續向前，如果否，則輸出狀態“停車”。

進一步地，所述預設夾角為60°。

進一步地，所述預設時間為0.8秒。