[發明專利]一種車輛行駛狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711480342.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108364372B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 尤游;王思仲;李華;翁書清
• 申請（專利權）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種車輛行駛狀態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

速度獲取步驟：通過GPS獲取預設時間內的車輛運行速度，判斷該車輛運行速度是否低于停車速度閾值，如果是，則輸出狀態“停車”，如果否，則執行第一判斷步驟；

第一判斷步驟：判斷車輛運行速度是否小于行駛監測閾值，如果是，則執行里程獲取步驟，如果否，則執行軌跡獲取步驟；

里程獲取步驟：獲取預設時間內的里程計數據，根據里程計數據判斷車輛是否處于運行狀態，如果是，則執行軌跡獲取步驟，如果否，輸出狀態“停車”；

軌跡獲取步驟：獲取預設時間內GPS運行軌跡，判斷該GPS運行軌跡是否連續向前，如果是，則執行第二判斷步驟，如果否，則執行輸出狀態“停車”；

第二判斷步驟：判斷所述GPS運行軌跡的方向是否與車頭朝向一致，如果是，則輸出狀態“前進”，如果否，則輸出狀態“后退”。

2.如權利要求1所述的車輛行駛狀態檢測方法，其特征在于，所述軌跡獲取步驟具體包括以下子步驟：

獲取預設時間內的GPS運行軌跡，所述GPS運行軌跡由運行軌跡點構成，每隔0.2秒接收一次運行軌跡點；

獲取相鄰運行軌跡點之間連線與車輛行進方向的夾角；

判斷所有獲取到的夾角是否小于預設夾角，如果是，則得到所述GPS運行軌跡連續向前，如果否，則輸出狀態“停車”。

3.如權利要求2所述的車輛行駛狀態檢測方法，其特征在于，所述預設夾角為60°。

4.如權利要求1-3中任意一項所述的車輛行駛狀態檢測方法，其特征在于，所述預設時間為0.8秒。

5.如權利要求1-3中任意一項所述的車輛行駛狀態檢測方法，其特征在于，所述停車速度閾值為0.07m/s。

6.如權利要求1-3中任意一項所述的車輛行駛狀態檢測方法，其特征在于，所述行駛監測閾值為0.618m/s。

7.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-6中任意一項所述的車輛行駛狀態檢測方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任意一項所述的車輛行駛狀態檢測方法。

9.一種車輛行駛狀態檢測裝置，其特征在于，包括以下模塊：

速度獲取模塊：用于通過GPS獲取預設時間內的車輛運行速度，判斷該車輛運行速度是否低于停車速度閾值，如果是，則輸出狀態“停車”，如果否，則執行第一判斷模塊；

第一判斷模塊：用于判斷車輛運行速度是否小于行駛監測閾值，如果是，則執行里程獲取模塊，如果否，則執行軌跡獲取模塊；

里程獲取模塊：用于獲取預設時間內的里程計數據，根據里程計數據判斷車輛是否處于運行狀態，如果是，則執行軌跡獲取模塊，如果否，輸出狀態“停車”；

軌跡獲取模塊：用于獲取預設時間內GPS運行軌跡，判斷該GPS運行軌跡是否連續向前，如果是，則執行第二判斷模塊，如果否，則執行輸出狀態“停車”；

第二判斷模塊：用于判斷所述GPS運行軌跡的方向是否與車頭朝向一致，如果是，則輸出狀態“前進”，如果否，則輸出狀態“后退”。