[發明專利]一種混合動力汽車及其安全控制方法和系統

有效

• 申請號: 201711479843.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108177650B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張佳驥;王彥波;連鳳霞;趙國強;李強
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W10/11;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種混合動力汽車及其安全控制方法和系統，該安全控制方法包括：變速箱控制單元檢測到變速箱傳感器信號超出設定傳感信號閾值和/或變速箱檔位信號超出設定檔位信號閾值，生成安全模式請求信號并輸出；整車控制單元獲取安全模式請求信號，并控制混合動力汽車的扭矩清零、以及控制向變速箱控制單元發出離合器分離指令和執行器關閉指令以使變速箱的離合器分離和變速箱的執行器關閉。本發明實施例無需增加硬件結構，則成本未增加；本發明實施例中變速箱控制單元的安全監控功能能夠有效監控換檔失效等故障，整車控制單元的安全控制功能可以降低換檔失效帶來的安全風險，有效保證整車安全性和行駛安全性。

技術領域

本發明實施例涉及汽車領域，尤其涉及一種混合動力汽車及其安全控制方法和系統。

背景技術

燃油汽車即以汽油為動力源進行驅動的汽車，燃油汽車雖然目前占據著大份額的汽車市場，但其消耗不可再生石油資源且排放廢氣污染環境的問題，使得前景也逐漸模糊。隨之而來的，各種各樣的電動汽車和混合動力汽車脫穎而出。

混合動力汽車是將電動機與發動機組合在一輛汽車上做驅動力，讓一部分動力由電動機系統承擔。現有的混合動力汽車的變速箱在換檔過程中能夠準確識別換檔是否成功，然而針對檔位故障卻沒有處理方式，導致車輛的行駛安全性較差。

發明內容

本發明實施例提供一種混合動力汽車及其安全控制方法和系統，以實現變速箱的故障監控和處理。

本發明實施例提供了一種混合動力汽車的安全控制方法，包括：

變速箱控制單元檢測到變速箱傳感器信號超出設定傳感信號閾值和/或變速箱檔位信號超出設定檔位信號閾值，生成安全模式請求信號并輸出；

整車控制單元獲取所述安全模式請求信號，并控制所述混合動力汽車的扭矩清零、以及控制向所述變速箱控制單元發出離合器分離指令和執行器關閉指令以使所述變速箱的離合器分離和所述變速箱的執行器關閉。

進一步地，所述變速箱傳感器信號包括：變速箱輸入軸轉速信號和變速箱輸出軸轉速信號中的至少一種；

所述設定傳感信號閾值包括：與所述變速箱輸入軸轉速信號對應的第一轉速閾值、以及與所述變速箱輸出軸轉速信號對應的第二轉速閾值中的至少一種。

進一步地，所述變速箱控制單元檢測到所述變速箱檔位信號超出所述設定檔位信號閾值包括：

所述變速箱控制單元根據所述變速箱輸入軸轉速信號和所述變速箱輸出軸轉速信號計算變速箱速比，并將與所述變速箱速比對應的檔位信號確定為目標檔位信號；

所述變速箱控制單元將所述目標檔位信號與所述設定檔位信號閾值進行匹配，在檢測到所述目標檔位信號和所述設定檔位信號閾值不一致時生成所述安全模式請求信號。

進一步地，還包括：所述變速箱控制單元在檢測到所述目標檔位信號和所述設定檔位信號閾值不一致、以及所述目標檔位信號持續時間長度超過設定持續時間閾值時，生成所述安全模式請求信號。

進一步地，所述整車控制單元控制所述混合動力汽車的扭矩清零的具體執行過程包括：

所述整車控制單元分別向發動機和電動機發出清扭矩指令，以使所述發動機的扭矩清零、以及所述電動機的扭矩清零。

本發明實施例還提供了一種混合動力汽車的安全控制系統，包括：

變速箱控制單元，用于在檢測到變速箱傳感器信號超出設定傳感信號閾值和/或變速箱檔位信號超出設定檔位信號閾值，生成安全模式請求信號并輸出；

整車控制單元，用于獲取所述安全模式請求信號，并控制所述混合動力汽車的扭矩清零、以及控制向所述變速箱控制單元發出離合器分離指令和執行器關閉指令以使所述變速箱的離合器分離和所述變速箱的執行器關閉。