[發明專利]一種混合動力汽車及其安全控制方法和系統

有效

• 申請號: 201711479843.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108177650B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張佳驥;王彥波;連鳳霞;趙國強;李強
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W10/11;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種混合動力汽車的安全控制方法，其特征在于，包括：

變速箱控制單元檢測到變速箱傳感器信號超出設定傳感信號閾值和/或變速箱檔位信號與設定檔位信號閾值不一致，生成安全模式請求信號并輸出；

整車控制單元獲取所述安全模式請求信號，并控制所述混合動力汽車的扭矩清零、以及控制向所述變速箱控制單元發出離合器分離指令和執行器關閉指令以使所述變速箱的離合器分離和所述變速箱的執行器關閉；

其中，所述變速箱傳感器信號為所述變速箱傳感器采集的變速箱的參數信號，所述設定傳感信號閾值為與變速箱的參數信號對應的信號閾值。

2.根據權利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述變速箱傳感器信號包括：變速箱輸入軸轉速信號和變速箱輸出軸轉速信號中的至少一種；

所述設定傳感信號閾值包括：與所述變速箱輸入軸轉速信號對應的第一轉速閾值、以及與所述變速箱輸出軸轉速信號對應的第二轉速閾值中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的安全控制方法，其特征在于，所述變速箱控制單元檢測到所述變速箱檔位信號與所述設定檔位信號閾值不一致包括：

所述變速箱控制單元根據所述變速箱輸入軸轉速信號和所述變速箱輸出軸轉速信號計算變速箱速比，并將與所述變速箱速比對應的檔位信號確定為目標檔位信號；

所述變速箱控制單元將所述目標檔位信號與所述設定檔位信號閾值進行匹配，在檢測到所述目標檔位信號和所述設定檔位信號閾值不一致時生成所述安全模式請求信號。

4.根據權利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，還包括：所述變速箱控制單元在檢測到所述目標檔位信號和所述設定檔位信號閾值不一致、以及所述目標檔位信號持續時間長度超過設定持續時間閾值時，生成所述安全模式請求信號。

5.根據權利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述整車控制單元控制所述混合動力汽車的扭矩清零的具體執行過程包括：

所述整車控制單元分別向發動機和電動機發出清扭矩指令，以使所述發動機的扭矩清零、以及所述電動機的扭矩清零。

6.一種混合動力汽車的安全控制系統，其特征在于，包括：

變速箱控制單元，用于在檢測到變速箱傳感器信號超出設定傳感信號閾值和/或變速箱檔位信號與設定檔位信號閾值不一致，生成安全模式請求信號并輸出；

整車控制單元，用于獲取所述安全模式請求信號，并控制所述混合動力汽車的扭矩清零、以及控制向所述變速箱控制單元發出離合器分離指令和執行器關閉指令以使所述變速箱的離合器分離和所述變速箱的執行器關閉；

其中，所述變速箱傳感器信號為所述變速箱傳感器采集的變速箱的參數信號，所述設定傳感信號閾值為與變速箱的參數信號對應的信號閾值。

7.根據權利要求6所述的安全控制系統，其特征在于，所述變速箱傳感器信號包括：變速箱輸入軸轉速信號和變速箱輸出軸轉速信號中的至少一種；

所述設定傳感信號閾值包括：與所述變速箱輸入軸轉速信號對應的第一轉速閾值、以及與所述變速箱輸出軸轉速信號對應的第二轉速閾值中的至少一種。

8.根據權利要求7所述的安全控制系統，其特征在于，所述變速箱控制單元包括：

確定檔位子單元，用于根據所述變速箱輸入軸轉速信號和所述變速箱輸出軸轉速信號計算變速箱速比，并將與所述變速箱速比對應的檔位信號確定為目標檔位信號；

生成請求子單元，用于將所述目標檔位信號與所述設定檔位信號閾值進行匹配，在檢測到所述目標檔位信號和所述設定檔位信號閾值不一致時生成所述安全模式請求信號。

9.根據權利要求8所述的安全控制系統，其特征在于，所述生成請求子單元還用于，在檢測到所述目標檔位信號和所述設定檔位信號閾值不一致、以及所述目標檔位信號持續時間長度超過設定持續時間閾值時，生成所述安全模式請求信號。