[發(fā)明專利]一種煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711479718.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108194080B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳新川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳新川
• 主分類號(hào): E21C25/00
• 分類號(hào): E21C25/00;E21C25/68;E21C35/22;E21D20/00;E21D23/00;E21D23/16
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

本發(fā)明涉及一種煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)系統(tǒng)，包括前架，前架包括水平并列設(shè)置的一對(duì)第一滑靴和位于一對(duì)第一滑靴上方的第一支撐框，一對(duì)第一滑靴分別通過至少一個(gè)第一支撐油缸與第一支撐框的兩側(cè)連接，第一支撐框的前端水平安裝有多個(gè)伸縮油缸，各個(gè)伸縮油缸的伸縮端水平安裝有前伸支護(hù)梁；后架，后架包括水平并列設(shè)置的一對(duì)第二滑靴和位于一對(duì)第二滑靴上方的第二支撐框，一對(duì)第二滑靴分別通過至少一個(gè)第二支撐油缸與第二支撐框的兩側(cè)連接，第二滑靴前端與對(duì)應(yīng)的第一滑靴后端通過推進(jìn)油缸連接；獨(dú)立截割頭；運(yùn)輸機(jī)；若干幫部支護(hù)錨桿機(jī)和頂部支護(hù)錨桿機(jī)；以及遠(yuǎn)程集控站。本發(fā)明能夠掘運(yùn)支錨同時(shí)作業(yè)，不斷循環(huán)，連續(xù)掘進(jìn)，遠(yuǎn)程控制，一次成巷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)作業(yè)領(lǐng)域，具體是一種煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前煤礦巷道掘進(jìn)普遍使用綜掘機(jī)及掘錨護(hù)一體機(jī)，綜掘機(jī)負(fù)責(zé)巷道斷面截割成型和截割后的物料運(yùn)輸，而掘錨護(hù)一體機(jī)是在綜掘機(jī)的基礎(chǔ)上加裝臨時(shí)支護(hù)裝置和錨桿機(jī)，解決巷道迎頭頂板臨時(shí)支護(hù)和錨網(wǎng)固定作業(yè)。另外較為前沿的是將綜掘機(jī)上臨時(shí)支護(hù)改為步進(jìn)式超前支護(hù)系統(tǒng)，解決大范圍、大面積支護(hù)，綜掘機(jī)在步進(jìn)式支架掩護(hù)下獨(dú)立工作。還有一種是單獨(dú)的錨支護(hù)形式，解決錨固錨網(wǎng)時(shí)的頂板整體支護(hù)。目前，煤礦巷道掘進(jìn)普遍使用綜掘機(jī)及掘錨護(hù)一體機(jī)的掘進(jìn)效率低，且巷道掘進(jìn)迎頭由于綜掘機(jī)的存在造成作業(yè)空間受限，截割、支護(hù)和錨固交叉作業(yè)影響，不能連續(xù)掘進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠掘運(yùn)支錨同時(shí)作業(yè)，不斷循環(huán)，連續(xù)掘進(jìn)，遠(yuǎn)程控制，一次成巷的煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)系統(tǒng)，包括

前架，所述前架包括水平并列設(shè)置的一對(duì)第一滑靴和位于一對(duì)所述第一滑靴上方的第一支撐框，一對(duì)所述第一滑靴分別通過至少一個(gè)第一支撐油缸與所述第一支撐框的兩側(cè)連接，所述第一支撐框的前端水平安裝有多個(gè)伸縮油缸，各個(gè)所述伸縮油缸的伸縮端水平安裝有前伸支護(hù)梁；

后架，所述后架包括水平并列設(shè)置的一對(duì)第二滑靴和位于一對(duì)所述第二滑靴上方的第二支撐框，一對(duì)所述第二滑靴分別通過至少一個(gè)第二支撐油缸與所述第二支撐框的兩側(cè)連接，所述第二滑靴前端與對(duì)應(yīng)的所述第一滑靴后端通過推進(jìn)油缸連接；

獨(dú)立截割頭，所述獨(dú)立截割頭包括底座和安裝在所述底座前端的截割頭，所述底座位于一對(duì)所述第一滑靴之間，其后端兩側(cè)分別通過掘進(jìn)油缸連接對(duì)應(yīng)的所述第二滑靴的內(nèi)側(cè)；

運(yùn)輸機(jī)，所述運(yùn)輸機(jī)位于所述前架和后架內(nèi)底部，其前部位于所述底座下方并與所述底座作滑動(dòng)配合，所述運(yùn)輸機(jī)的兩側(cè)分別通過隨動(dòng)油缸連接所述底座的后端，所述運(yùn)輸機(jī)的前端安裝有向下傾斜的鏟板，所述鏟板的上表面安裝有扒裝星輪；

若干幫部支護(hù)錨桿機(jī)和頂部支護(hù)錨桿機(jī)，若干所述幫部支護(hù)錨桿機(jī)和頂部支護(hù)錨桿機(jī)均設(shè)置于一對(duì)所述第一滑靴之間和一對(duì)所述第二滑靴之間；

以及遠(yuǎn)程集控站，所述遠(yuǎn)程集控站遠(yuǎn)程控制所述第一支撐油缸、伸縮油缸、第二支撐油缸、推進(jìn)油缸、截割頭、掘進(jìn)油缸、扒裝星輪、運(yùn)輸機(jī)、幫部支護(hù)錨桿機(jī)、頂部支護(hù)錨桿機(jī)和隨動(dòng)油缸運(yùn)轉(zhuǎn)。