[發明專利]一種智能自動化專機控制系統

有效

• 申請號: 201711479711.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108326611B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 屠靈華
• 申請（專利權）人: 杭州泰好和旺傳動科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q3/18
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本發明涉及機加工領域，公開一種智能自動化專機控制系統，包括加工中心和PLC控制器，加工中心上安裝有通到其內部的軌道，軌道上滑設有抓取零件的機械手，PLC控制器與機械手連接并控制機械手抓放零件，加工中心側邊安裝有用于放置毛坯零件的上架裝置和用于放置成品零件的下架裝置，加工中心內安裝有夾具、定位裝置和壓緊裝置，PLC控制器與夾具連接并控制其夾緊或松開零件，PLC控制器與定位裝置連接并控制其定位機械手抓取的零件，PLC控制器與壓緊裝置連接并控制其壓緊夾具上的零件。控制系統在加工零件時，全自動加工，自動上下料，自動化程度高，同時在加工過程中能夠自動翻轉零件再進行加工，翻轉后零件還能夠自動定位，提高加工準確性和加工精度。

技術領域

本發明涉及加工領域，尤其涉及一種智能自動化專機控制系統。

背景技術

目前機加工一般都是數控車床，數控車床通過編程能夠實現半自動化，但零件的上下料都是通過手動完成，比較耗時耗力，同時數控車床的加工精度也不是很高。

發明內容

本發明針對現有技術中零件加工自動化程度低的缺點，提供一種智能自動化專機控制系統。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種智能自動化專機控制系統，包括加工中心和PLC控制器，加工中心上安裝有通到其內部的軌道，軌道上滑設有抓取零件的機械手，PLC控制器與機械手連接并控制機械手抓放零件，加工中心側邊安裝有用于放置毛坯零件的上架裝置和用于放置成品零件的下架裝置，加工中心內安裝有夾具、定位裝置和壓緊裝置，PLC控制器與夾具連接并控制其夾緊或松開零件，PLC控制器與定位裝置連接并控制機械手抓取定位的零件，PLC控制器與壓緊裝置連接并控制其壓緊夾具上的零件。本發明在加工零件時，實現了自動加工，自動上下料，自動化程度高，同時在加工過程中能夠自動翻轉零件再進行加工，翻轉后零件還能夠自動定位，提高加工準確性和加工精度。

作為優選，機械手包括滑塊、機械臂和機械爪，機械臂與滑塊連接并上下升降在滑塊上，機械爪安裝在機械臂上，滑塊滑動在軌道上，機械臂內伸縮有第一伸縮桿，機械爪與第一伸縮桿的端部固定連接。通過第一伸縮桿使得機械爪能夠伸到上架裝置上抓取物料，第一伸縮桿增強了機械手了伸展性，使得機械手實用效果更強。

作為優選，上架裝置包括第一物料箱、第一推動裝置和物料傳感器，PLC控制器與物料傳感器連接，PLC控制器接收物料傳感器發出信號并控制第一推動裝置，第一物料箱頂端為開口式第一物料箱，第一物料箱內設有垂直于第一物料箱底面的第一隔板，第一隔板將第一物料箱分隔成多個第一物料通道，物料傳感器安裝在第一物料通道一端部，第一推動裝置包括第一缸體和伸縮在第一缸體內的第二伸縮桿，第一缸體固定在第一物料箱的外側壁上，第二伸縮桿一端伸入到第一物料通道內。第一物料通道可以放置多個毛坯零件，物料傳感器檢測該第一物料通道內有無毛坯零件，當檢測到有物料時，第一推動裝置將零件推動到第一物料通道的前端。

作為優選，下架裝置包括第二物料箱、第二推動裝置，PLC控制器與第二推動裝置連接并控制其推送成品零件，第二物料箱內設有多道第二物料通道，第二推動裝置包括第二缸體和第三伸縮桿，第三伸縮桿伸縮在第二缸體內。第二推動裝置能夠將成品零件推入到第二物料箱中，從而使得成品零件能夠整齊有序的排列在第二物料箱中。

作為優選，還包括機座，機座上固定有用于輸送第二物料箱的直線滑臺，直線滑臺包括固定座、絲桿、移動塊和電機，固定座與機座固定連接，電機安裝在固定座上，PLC控制器控制電機轉動，電機與絲桿連接并驅動其轉動，移動塊螺旋滑動在絲桿上，移動塊上固定有輸送第二物料箱的輸送板。電機控制絲桿轉動，實現移動塊在絲桿上移動，通過控制電機的進給，從而控制絲桿轉動圈數，保證第二物料箱在移動過程中第二物料通道能夠準確與第二推動裝置對應，使得第二推動裝置能夠順利將物料推入到第二物料通道中，在直線滑臺的作用下，物料能夠有序的裝滿第二物料箱。