[發明專利]一種智能自動化專機控制系統

有效

• 申請號: 201711479711.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108326611B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 屠靈華
• 申請（專利權）人: 杭州泰好和旺傳動科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q3/18
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種智能自動化專機控制系統，包括加工中心(10)和PLC控制器，其特征在于：加工中心(10)上安裝有通到其內部的軌道(11)，軌道(11)上滑設有抓取零件的機械手(12)，PLC控制器與機械手(12)連接并控制機械手(12)抓放零件，加工中心(10)側邊安裝有用于放置毛坯零件的上架裝置(13)和用于放置成品零件的下架裝置(14)，加工中心(10)內安裝有夾具(17)、定位裝置(27)和壓緊裝置(18)，PLC控制器與夾具(17)連接并控制其夾緊或松開零件，PLC控制器與定位裝置(27)連接并控制機械手(12)抓取定位的零件，PLC控制器與壓緊裝置(18)連接并控制其壓緊夾具(17)上的零件；加工中心(10)內設有第一操作平臺(15)，第一操作平臺(15)的兩側都安裝有第二操作平臺(16)，定位裝置(27)固定在第一操作平臺(15)上，夾具(17)和壓緊裝置(18)都安裝在第二操作平臺(16)上；下架裝置(14)包括第二物料箱(141)、第二推動裝置(142)，PLC控制器與第二推動裝置(142)連接并控制其啟停，第二物料箱(141)內設有多道第二物料通道(1411)，第二推動裝置(142)包括第二缸體(1421)和第三伸縮桿(1422)，第三伸縮桿(1422)伸縮在第二缸體(1421)內；夾具(17)包括底座(171)、限位塊(172)、限位滑塊(173)和第三推動裝置(174)，限位滑塊(173)上設有安裝孔(1731)，安裝孔(1731)內安裝有桿端關節軸承(28)，桿端關節軸承(28)與限位滑塊(173)鉸接，第三推動裝置(174)與桿端關節軸承(28)連接，限位塊(172)固定在底座(171)后端部，限位滑塊(173)滑動在底座(171)上，限位滑塊(173)與限位塊(172)之間用于放置待加工的零件的第一工位(175)，PLC控制器與第三推動裝置(174)連接并控制其啟停，第三推動裝置(174)與限位滑塊(173)連接并控制第一工位(175)的間距，限位塊(172)的前端面固定有用于定位零件的第一定位塊(176)；定位裝置(27)包括第二定位塊(271)和第五推動裝置(272)，第二定位塊(271)和第五推動裝置(272)都安裝在第一操作平臺(15)上，第二定位塊(271)與第五推動裝置(272)之間設有用于放置零件的第二工位(273)，第五推動裝置(272)包括第五缸體(2721)和推動零件移向第二定位塊(271)的第六伸縮桿(2722)，第六伸縮桿(2722)一端伸縮在第五缸體(2721)內，PLC控制器與第五推動裝置(272)連接并控制第六伸縮桿(2722)伸縮，第五缸體(2721)固定在第一操作平臺(15)上；限位塊(172)后端面安裝用第四推動裝置(23)，第四推動裝置(23)包括第四缸體(231)和用于推動零件脫離第一定位塊(176)的第五伸縮桿(232)，第五伸縮桿(232)伸縮在第四缸體(231)內，第四缸體(231)與限位塊(172)固定連接，第五伸縮桿(232)貫穿第一定位塊(176)，PLC控制器與第四推動裝置(23)連接并控制第五伸縮桿(232)伸縮在第一定位塊(176)上。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動化專機控制系統，其特征在于：機械手(12)包括滑塊(121)、機械臂(122)和機械爪(123)，機械臂(122)與滑塊(121)連接并上下升降在滑塊(121)上，機械爪(123)安裝在機械臂(122)上，滑塊(121)滑動在軌道(11)上，機械臂(122)內伸縮有第一伸縮桿(124)，機械爪(123)與第一伸縮桿(124)的端部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能自動化專機控制系統，其特征在于：上架裝置(13)包括第一物料箱(131)、第一推動裝置(132)和物料傳感器，PLC控制器與物料傳感器連接，PLC控制器接收物料傳感器發出信號并控制第一推動裝置(132)，第一物料箱(131)內設有數量至少為一塊的第一隔板(1311)，第一隔板(1311)將第一物料箱(131)分隔成多個第一物料通道(1312)，物料傳感器安裝在第一物料通道(1312)一端部，第一推動裝置(132)包括第一缸體(1321)和伸縮在第一缸體(1321)內的第二伸縮桿(1322)，第一缸體(1321)固定在第一物料箱(131)的外側壁上，第二伸縮桿(1322)一端伸入到第一物料通道(1312)內。