[發明專利]無人機航片旋偏角的檢測方法、裝置、設備和存儲介質在審
| 申請號： | 201711479624.6 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108109171A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 肖瀟 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位置點 影像 航片 偏角 航拍 檢測 存儲介質 人工操作 人工成本 準確度 自動化 核實 進程 | ||
1.一種無人機航片旋偏角的檢測方法，其特征在于，包括：
選擇無人機航拍得到的第一影像和第二影像；
從所述第一影像中選擇兩個位置點，并且從所述第二影像中選擇與所述兩個位置點分別同名的兩個位置點；
分別確定選擇的各位置點在所屬影像中的位置；
依據選擇的各位置點在所屬影像中的位置，確定所述無人機航片的旋偏角。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據選擇的各位置點在所屬影像中的位置，確定所述無人機航片的旋偏角，包括：
依據從所述第一影像中選擇的兩個位置點在所述第一影像中的位置，確定選擇的兩個位置點所在的直線與所述第一影像的像素坐標系橫軸之間的第一夾角；
依據所述第二影像中同名的兩個位置點在所述第二影像中的位置，確定同名的兩個位置點所在的直線與所述第二影像的像素坐標系橫軸之間的第二夾角；
依據所述第一夾角和所述第二夾角，確定所述無人機航片的旋偏角。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依據選擇的各位置點在所屬影像中的位置，確定所述無人機航片的旋偏角，包括：
依據如下公式，確定所述無人機航片的旋偏角：
其中，θ是無人機航片的旋偏角，abs()是求絕對值函數，(x
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