[發明專利]一種垃圾清掃車的清掃總成

在審

• 申請號: 201711479563.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108203959A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 張蘭芳;紀娟娟;張杰;張朝龍;袁圓
• 申請（專利權）人: 安慶師范大學
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

本發明提供一種垃圾清掃車的清掃總成，涉及道路垃圾清掃領域，包括垃圾清掃裝置、獨輪支撐組件；其中垃圾清掃裝置通過機械臂帶動兩個活動清刷平面運動與豎直方向運動，清掃寬度可變，同時也可以實現非平面的地面清掃；獨輪支撐組件懸掛于垃圾清掃車駕駛室前端的掛鉤上，在清掃時通過支撐板下的滾輪支撐垃圾清掃裝置，當清掃完成行駛時，支撐板可以收起，帶動垃圾清掃裝置脫離地面，對垃圾清掃裝置進行保護。本發明結構簡單、穩定，能夠驅動清掃刷進行立體清掃，可以實現對窄路、路肩、臺階等特殊條件的清掃；采用模塊化組裝設計，機構可以快速組裝，方便檢修、維護和更換，節約了成本。

技術領域

本發明涉及垃圾清掃裝置領域，具體涉及一種垃圾清掃車的清掃總成。

背景技術

中國的垃圾清掃車發展迅速，但絕大部分清掃車體型較大，清掃條件只適合寬大且平坦的路面，對于窄路、路肩、臺階等特殊位置仍然以人工清掃為主。針對于此，需要做出改進。

發明內容

本發明提供了一種垃圾清掃車的清掃總成，清掃部件由移動清掃刷和固定清掃刷組成，移動清掃刷能夠平面方向運動和豎直方向運動，以適應復雜路況的清掃，拓展了清掃車的工作范圍；另外清掃部分與支撐部分采用模塊化組裝設計，便于清掃設備檢修、維護和拆裝，節約了成本。

一種垃圾清掃車的清掃總成，包括垃圾清掃裝置、獨輪支撐組件；

所述垃圾清掃裝置通過電動缸驅動大機械臂和小機械臂，帶動清掃刷的平面運動和豎直方向運動，形成中心可運動的活動清掃刷，達到靈活的清掃垃圾的目的。固定刷框架上安裝有中心固定的固定清掃刷，用于與活動清掃刷配合清掃地面。

所述獨輪支撐組件用于在清掃垃圾的過程中支撐垃圾清掃裝置，另外在清掃結束時，提升垃圾清掃裝置，使其離開地面，以免行駛時損傷垃圾清掃裝置；

進一步的，所述垃圾清掃裝置包括清掃刷、清掃電機、小機械臂、小臂電動缸、大機械臂、大臂電動缸、連桿、固定刷框架、底板、電源、小型水箱；所述大臂電動缸通過縱向鉸鏈一端與大機械臂中間連接，另外一端與底板側端連接，通過電動缸的伸縮實現大機械臂的水平轉動。

進一步的，所述小臂電動缸通過橫向鉸鏈一端與大機械臂末端連接，另外一端與小機械臂連接，通過所述小臂電動缸的伸縮驅動小機械臂的豎直方向的轉動。

進一步的，所述清掃機構包括清掃電機與清掃刷，清掃電機帶動清掃刷旋轉實現地面清掃。

進一步的，所述活動清掃刷安裝于清掃電機軸端，清掃電機通過鉸鏈機構連接在小機械臂的末端，可以隨小臂運動。

進一步的，所述連桿機構與小機械臂平行且與小機械臂長度相等，兩端通過鉸鏈連接于大機械臂末端和清掃刷電機外端，使連桿、小機械臂、大機械臂末端、清掃電機的鉸鏈之間形成機械平面連桿機構的平行四邊形機構。由于平面連桿機構的平行四邊形機構特性，清掃電機一直平行于大機械臂末端，保證了小機械臂豎直方向轉動時，清掃電機軸端一直垂著于地面，所述活動清掃刷會與清掃地面保持平行。

進一步的，所述電源箱、小型水箱固定于底板上，用于提供電源和清掃時灑水。

所述獨輪支撐組件包括支撐板、滾輪、支撐板電動缸、掛板；所述支撐板通過橫向鉸鏈機構連接在所述掛板上，可以相對掛板轉動；所述電動缸兩端通過鉸鏈機構連接于所述支撐板和所述掛板上，通過所述電動缸伸縮帶動支撐板旋轉。

進一步的，所述獨輪安裝于所述支撐板下端，用于承載所述支撐板。

進一步的，所述圾清掃裝置可以通過螺栓或壓板方式安裝于所述支撐板上。

進一步的，所述掛板為L型鋼板，水平部分有開口，用于將掛板懸掛到清掃車掛鉤上。