[發明專利]一種垃圾清掃車的清掃總成

在審

• 申請號: 201711479563.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108203959A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 張蘭芳;紀娟娟;張杰;張朝龍;袁圓
• 申請（專利權）人: 安慶師范大學
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：包括垃圾清掃裝置、獨輪支撐組件，其中垃圾清掃裝置包括活動清掃刷、清掃電機、小機械臂、小臂電動缸、大機械臂、大臂電動缸、連桿、固定刷框架、固定清掃刷、底板、電源、小型水箱；獨輪支撐組件包括支撐板、滾輪、支撐板電動缸、掛板。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述清掃總成有兩個旋轉中心可移動的移動清掃刷，有兩個旋轉中心固定的固定清掃刷；所述活動清掃刷和固定清掃刷安裝于所述清掃電機軸上，通過清掃電機轉動帶動清掃刷旋轉，實現地面的清掃。

3.根據權利要求1所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述大機械臂通過縱向鉸鏈連接于所述底板的側面，所述大臂電動缸兩端都有縱向鉸鏈結構，其一端連接于所述底板的側面，另一端連接于所述大機械臂的中間，通過所述大臂電動缸的伸縮驅動所述大機械臂作平面轉動；

進一步的所述小機械臂通過橫向鉸鏈連接于所述大機械臂另一端，所述小臂電動缸通過橫向鉸鏈一端連接于所述大機械臂，另一端連接所述小機械臂中間，通過所述小臂電動缸的伸縮驅動所述小機械臂在豎直方向旋轉；所述移動清掃刷通過鉸鏈連接于小機械臂另一端，通過所述小機械臂豎直方向轉動來驅動所述動清掃刷上下運動；所述動清掃刷和所述小機械臂通過所述大機械臂轉動實現平面運動。

4.根據權利要求3所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述連桿通過橫向鉸鏈一端連接于所述大機械臂的側端，另一端連接于所述清掃電機的側端，連桿長度與所述小機械臂的長度相等且平行于小機械臂，所述連桿、小機械臂、大機械臂側端、清掃電機組成機械平面連桿機構中的平行四邊形結構；根據平面連桿機構平行四邊形結構特性，所述清掃電機一直保持平行于所述大機械臂的側端的特性，由于所述大機械臂的側端垂直于清掃平面，所以所述清掃電機的軸線在隨所述小機械臂上下運動時會一直保持垂直于清掃平面的狀態，清掃刷會保持平行于清掃平面的狀態，保證了清掃效果。

5.根據權利要求1所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述固定刷框架、電源箱、小型水箱都安裝于底板之上，所述電源和小型水箱用于清掃垃圾時提供電能和灑水；所述固定刷框架用于固定所述固定清掃刷電機。

6.根據權利要求1所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述掛板為L型鋼板，水平部分有開口，用于將掛板懸掛到清掃車掛鉤上；所述支撐板通過橫向鉸鏈連接到所述掛板的豎直部分的底端；所述支撐板電動缸通過橫向鉸鏈一端連接所述掛板的豎直部分的中間，另外一端連接支撐板的中間，通過所述支撐板電動缸的伸縮驅動所述支撐板的旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述底板通過螺栓或壓板等機構安裝于所述支撐板上，當垃圾清掃車清掃結束時，驅動所述支撐板電動缸收縮，所述支撐板以與所述掛板連接的鉸鏈為中心向上旋轉，帶動所述垃圾清掃裝置脫離地面，實現垃圾清掃車行駛時對所述垃圾清掃裝置的保護。

8.根據權利要求6所述的一種垃圾清掃車的清掃總成，其特征在于：所述滾輪安裝于所述支撐板的下端，用于承載所述支撐板以及安裝于支撐板上的其他部件。