[發(fā)明專利]一種平板顯示屏機(jī)械抓取移動機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108145704A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林慶芳
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市天合機(jī)電開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發(fā)明公開了一種平板顯示屏機(jī)械抓取移動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和升降連接板，所述機(jī)架的頂板上鉸接有旋轉(zhuǎn)柱體，旋轉(zhuǎn)柱體的頂端處于機(jī)架的頂板的上方并固定有延伸主連接塊，延伸主連接塊的頂面固定有豎直支撐板，豎直支撐板上固定有伸縮油缸，伸縮油缸的推桿穿過豎直支撐板并固定有推塊，推塊固定在升降連接板的一端頂面上；升降連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸穿過升降連接板并通過聯(lián)軸器連接有豎直螺套。本發(fā)明可以自動將平板顯示屏自動抓取并自動升降，同時可以旋轉(zhuǎn)平板顯示屏的水平位置，并水平移動平板顯示屏的位置，保證其移動到安裝位置處進(jìn)行準(zhǔn)確安裝，其效率高，效果好。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及平板顯示器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種平板顯示屏機(jī)械抓取移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的平板顯示屏在進(jìn)行加工時，其一般人工抓取進(jìn)行安裝，人工安裝，可以保證安裝位置準(zhǔn)確，其弊端是勞動強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種平板顯示屏機(jī)械抓取移動機(jī)構(gòu)，它可以自動將平板顯示屏自動抓取并自動升降，同時可以旋轉(zhuǎn)平板顯示屏的水平位置，并水平移動平板顯示屏的位置，保證其移動到安裝位置處進(jìn)行準(zhǔn)確安裝，其效率高，效果好。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種平板顯示屏機(jī)械抓取移動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和升降連接板，所述機(jī)架的頂板上鉸接有旋轉(zhuǎn)柱體，旋轉(zhuǎn)柱體的頂端處于機(jī)架的頂板的上方并固定有延伸主連接塊，延伸主連接塊的頂面固定有豎直支撐板，豎直支撐板上固定有伸縮油缸，伸縮油缸的推桿穿過豎直支撐板并固定有推塊，推塊固定在升降連接板的一端頂面上；

升降連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸穿過升降連接板并通過聯(lián)軸器連接有豎直螺套，豎直螺桿螺接在豎直螺套中，豎直螺桿的底端固定在底部連接板的頂面上，底部連接板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過底部連接板并固定有驅(qū)動齒輪，底部連接板的底面鉸接有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的底端鉸接有抓取板，抓取板的底面設(shè)有真空吸盤，調(diào)節(jié)軸上固定有傳動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動齒輪相嚙合；

所述機(jī)架的頂板的頂面固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過機(jī)架的頂板的底面并固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，旋轉(zhuǎn)柱體的底端伸出機(jī)架的頂板的底面并固定有旋轉(zhuǎn)傳動齒輪，旋轉(zhuǎn)傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪相嚙合。

所述底部連接板的左右兩端底面固定有支撐桿，支撐桿的端部具有折彎部，折彎部的頂面固定有自潤滑板，自潤滑板壓靠在抓取板的端部底面上。

所述真空吸盤的頂部連接板的頂面固定有彈性緩沖塊，彈性緩沖塊的頂端固定在抓取板的底面上。

所述底部連接板的頂面固定有導(dǎo)向豎直套筒，升降連接板的底面固定有豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向豎直套筒中。

所述導(dǎo)向豎直套筒的側(cè)壁具有豎直限位通槽，豎直導(dǎo)向桿的下端側(cè)壁螺接有限位塊，限位塊插套在豎直限位通槽中。

所述升降連接板的側(cè)壁固定有橫向?qū)驐U，橫向?qū)驐U插套在延伸主連接塊的中部具有的橫向貫穿通孔中。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動將平板顯示屏自動抓取并自動升降，同時可以旋轉(zhuǎn)平板顯示屏的水平位置，并水平移動平板顯示屏的位置，保證其移動到安裝位置處進(jìn)行準(zhǔn)確安裝，其效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：