[發明專利]一種平板顯示屏機械抓取移動機構

在審

• 申請號: 201711479429.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108145704A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 林慶芳
• 申請（專利權）人: 東莞市天合機電開發有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種平板顯示屏機械抓取移動機構，包括機架(20)和升降連接板(10)，其特征在于：所述機架(20)的頂板上鉸接有旋轉柱體(21)，旋轉柱體(21)的頂端處于機架(20)的頂板的上方并固定有延伸主連接塊(22)，延伸主連接塊(22)的頂面固定有豎直支撐板(23)，豎直支撐板(23)上固定有伸縮油缸(24)，伸縮油缸(24)的推桿穿過豎直支撐板(23)并固定有推塊(25)，推塊(25)固定在升降連接板(10)的一端頂面上；

升降連接板(10)的頂面固定有升降電機(11)，升降電機(11)的輸出軸穿過升降連接板(10)并通過聯軸器連接有豎直螺套(12)，豎直螺桿(13)螺接在豎直螺套(12)中，豎直螺桿(13)的底端固定在底部連接板(14)的頂面上，底部連接板(14)的中部頂面固定有旋轉伺服電機(15)，旋轉伺服電機(15)的輸出軸穿過底部連接板(14)并固定有驅動齒輪(151)，底部連接板(14)的底面鉸接有調節軸(141)，調節軸(141)的底端鉸接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面設有真空吸盤(17)，調節軸(141)上固定有傳動齒輪(142)，驅動齒輪(151)與傳動齒輪(142)相嚙合；

所述機架(20)的頂板的頂面固定有主旋轉電機(26)，主旋轉電機(26)的輸出軸穿過機架(20)的頂板的底面并固定有旋轉驅動齒輪(261)，旋轉柱體(21)的底端伸出機架(20)的頂板的底面并固定有旋轉傳動齒輪(211)，旋轉傳動齒輪(211)與旋轉驅動齒輪(261)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種平板顯示屏機械抓取移動機構，其特征在于：所述底部連接板(14)的左右兩端底面固定有支撐桿(143)，支撐桿(143)的端部具有折彎部(144)，折彎部(144)的頂面固定有自潤滑板(145)，自潤滑板(145)壓靠在抓取板(16)的端部底面上。

3.根據權利要求1所述的一種平板顯示屏機械抓取移動機構，其特征在于：所述真空吸盤(17)的頂部連接板的頂面固定有彈性緩沖塊(171)，彈性緩沖塊(171)的頂端固定在抓取板(16)的底面上。

4.根據權利要求1所述的一種平板顯示屏機械抓取移動機構，其特征在于：所述底部連接板(14)的頂面固定有導向豎直套筒(18)，升降連接板(10)的底面固定有豎直導向桿(19)，豎直導向桿(19)插套在導向豎直套筒(18)中。

5.根據權利要求4所述的一種平板顯示屏機械抓取移動機構，其特征在于：所述導向豎直套筒(18)的側壁具有豎直限位通槽(181)，豎直導向桿(19)的下端側壁螺接有限位塊(191)，限位塊(191)插套在豎直限位通槽(181)中。

6.根據權利要求1所述的一種平板顯示屏機械抓取移動機構，其特征在于：所述升降連接板(10)的側壁固定有橫向導向桿(101)，橫向導向桿(101)插套在延伸主連接塊(22)的中部具有的橫向貫穿通孔(221)中。