[發(fā)明專利]倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711479321.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108116501B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雪飛;趙家陽;張彌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江欣奕華智能科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60G11/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李欣

1.倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底板（1）、驅(qū)動輪組件（2）以及從動輪（3），所述底板（1）包括中間板（1-1）以及兩塊端板（1-2），兩塊所述端板（1-2）通過鉸接軸（1-3）對稱鉸接在所述中間板（1-1）的兩側(cè)，且中間板（1-1）在高度方向上高出于所述端板（1-2）；在俯視方向上，相對于中間板（1-1）的中間主體部分，所述中間板（1-1）具有越過鉸接軸（1-3）與所述端板（1-2）重疊的部分，且該重疊的部分與端板（1-2）之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧（1-4）；所述驅(qū)動輪組件（2）有兩個，對稱安裝在中間板（1-1）未安裝端板（1-2）的兩側(cè)；所述從動輪（3）有四個，分為兩組安裝在兩塊端板（1-2）上；

每個所述驅(qū)動輪組件（2）均通過減震機(jī)構(gòu)（4）安裝在所述中間板（1-1）上；所述減震機(jī)構(gòu)（4）包括旋轉(zhuǎn)架（4-1），所述驅(qū)動輪組件（2）安裝在旋轉(zhuǎn)架（4-1）上，且旋轉(zhuǎn)架（4-1）的一端相對于所述中間板（1-1）為轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述中間板（1-1）之間設(shè)有減震彈簧（4-2）；

所述調(diào)節(jié)彈簧（1-4）的下端抵住所述端板（1-2），其上端通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）連接所述中間板（1-1），所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）包括彈簧筒（5-1），彈簧筒（5-1）內(nèi)設(shè)置有可相對其滑動的壓墊（5-2），且彈簧筒（5-1）的頂部設(shè)置有抵住壓墊（5-1）的調(diào)節(jié)螺釘（5-3），所述調(diào)節(jié)彈簧（1-4）的上端伸入彈簧筒（5-1）中抵住所述壓墊（5-1）的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架（4-1）的安裝減震彈簧（4-2）的一端設(shè)置有彈簧座（4-3），所述中間板（1-1）上安裝有支撐柱（4-4），所述支撐柱（4-4）上端安裝有支撐座（4-5）；所述減震彈簧（4-2）設(shè)置在彈簧座（4-3）上，且其上端與所述支撐座（4-5）接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐座（4-5）下端設(shè)有供所述減震彈簧（4-2）伸入的空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有可相對其軸向滑動的調(diào)節(jié)壓墊（4-6），所述減震彈簧（4-2）抵住調(diào)節(jié)壓墊（4-6）的下端，支撐座（4-5）的上端還設(shè)置有抵住所述調(diào)節(jié)壓墊（4-6）上端的第二調(diào)節(jié)螺釘（4-7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動輪組件（2）包括組件座體（2-1）、驅(qū)動輪（2-2）以及減速電機(jī)（2-3），所述組件座體（2-1）上具有轉(zhuǎn)軸部（2-1-1），所述驅(qū)動輪（2-2）套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸部（2-1-1）上，且兩者之間設(shè)置有軸承（2-4），轉(zhuǎn)軸部（2-1-1）中心開有電機(jī)艙（2-1-2），所述減速電機(jī)（2-3）伸入所述電機(jī)艙（2-1-2）中并相對于所述座體（2-1）固定，且所述減速電機(jī)（2-3）的輸出軸通過法蘭（2-5）連接所述驅(qū)動輪（2-2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速電機(jī)（2-3）包括電機(jī)（2-3-1）以及直角減速機(jī)（2-3-2），直角減速機(jī)（2-3-2）的帶有輸出軸的一端伸入所述電機(jī)艙（2-1-2）內(nèi)，電機(jī)（2-3）以及直角減速機(jī)（2-3-2）的另一端露在所述座體（2-1）外。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的倉儲機(jī)器人用底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底板（1）與每個所述端板（1-2）之間均設(shè)有兩個調(diào)節(jié)彈簧（1-4）。