[發明專利]一種自動套袋機械手裝置

在審

• 申請號: 201711479304.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108045646A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 盧國良
• 申請（專利權）人: 漳州金黑寶食用菌機械有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動套袋機械手裝置，包括直線導軌、固定于直線導軌上的機座和固定于機座上的爪手，所述爪手包括固定于機座上的八爪卡盤、固定于八爪卡盤上的滑塊和固定于滑塊上的機械爪手，伺時電機通過同步帶輪帶動安裝于八爪卡盤內部的行星輪架旋轉，行星輪架的底部設計有渦狀線結構，安裝于八爪卡盤滑槽內的滑塊同樣設計有渦狀線結構，通過渦狀線結構的配合，實現行星輪架的轉動轉化為滑塊的水平滑動。當機械爪手合攏時，機械爪手伸入培養袋中，然后張開直到機械爪手撐緊培養袋，機座上升帶動機械爪手上升將培養袋套入固定套筒中，當培養袋上升到預定位置，夾片將培養袋夾緊在固定套筒上，同時機械爪手合攏上升，套袋完成。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體是一種自動套袋機械手裝置。

背景技術

食用菌是指子實體碩大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通稱為蘑菇。中國已知的食用菌有350多種，其中多屬擔子菌亞門。常見的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、銀耳、猴頭、竹蓀、松口蘑(松茸)、口蘑、紅菇、靈芝、蟲草、松露、白靈菇和牛肝菌等；少數屬于子囊菌亞門，其中有：羊肚菌、馬鞍菌、塊菌等。上述真菌分別生長在不同的地區、不同的生態環境中。

食用菌由于其營養價值豐富、口感好等優點為廣大人民群眾所喜愛，為適應市場需求，現在越來越多的生產食用菌的企業出現。在食用菌的企業化生產中，包裝是必不可少的一個環節，但是現有技術中，往往存在著包裝效率低下，智能化程度嚴重不足，很多落后地區還在依賴人工來進行包裝工作，這嚴重影響了企業的生產效率，不利于企業發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動套袋機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動套袋機械手裝置，包括直線導軌、機座和爪手，所述直線導軌有兩個且豎直安裝，機座嵌入于直線導軌中，并可在直線導軌中上下滑動，所述爪手共有兩個，分別固定在機座底部兩側，所述爪手包括固定于機座上的八爪卡盤、固定于八爪卡盤上的滑塊和固定于滑塊上的機械爪手；所述八爪卡盤通過同步帶輪安裝在機座底部，所述同步帶輪傳動連接有伺時電機；所述同步帶輪內設有行星輪架，八爪卡盤內安裝有滑塊。

優選地，所述行星輪架的底部設計有渦狀線結構，滑塊同樣設計有渦狀線結構，通過渦狀線結構的配合，實現行星輪架的轉動轉化為滑塊的水平滑動；滑塊的水平滑動帶動機械爪手做水平開合運動。

優選地，所述爪手下方設有固定套筒，并且爪手穿過固定套筒。

優選地，所述固定套筒呈上大下小階梯結構，下部直徑小于培養袋張緊時的直徑。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單，構造新穎，此結構將旋轉運動轉化為水平運動，運行穩定，替代傳統的手工套袋，套袋效率大大提升，節省了人工成本，同時很好的保證了套袋的一致性，避免人工套袋的不可控性。

附圖說明

圖1為一種自動套袋機械手裝置的結構示意圖。

圖2為一種自動套袋機械手裝置中爪手的結構示意圖；

圖3為一種自動套袋機械手裝置中爪手的內部剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。