[發明專利]一種自動套袋機械手裝置

在審

• 申請號: 201711479304.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108045646A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 盧國良
• 申請（專利權）人: 漳州金黑寶食用菌機械有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動套袋機械手裝置，包括直線導軌(2)、機座(23)和爪手，其特征在于，所述直線導軌(2)有兩個且豎直安裝，機座(23)嵌入于直線導軌(2)中，并可在直線導軌(2)中上下滑動，所述爪手共有兩個，分別固定在機座(23)底部兩側，所述爪手包括固定于機座(23)上的八爪卡盤(15)、固定于八爪卡盤上的滑塊(7)和固定于滑塊(7)上的機械爪手(19)；所述八爪卡盤(15)通過同步帶輪(20)安裝在機座(23)底部，所述同步帶輪(20)傳動連接有伺時電機(8)；所述同步帶輪(20)內設有行星輪架(5)，八爪卡盤(15)內安裝有滑塊(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自動套袋機械手裝置，其特征在于，所述行星輪架(5)的底部設計有渦狀線結構，滑塊(7)同樣設計有渦狀線結構，通過渦狀線結構的配合，實現行星輪架(5)的轉動轉化為滑塊(7)的水平滑動；滑塊(7)的水平滑動帶動機械爪手做水平開合運動。

3.根據權利要求1所述的一種自動套袋機械手裝置，其特征在于，所述爪手下方設有固定套筒(43)，并且爪手穿過固定套筒(43)。

4.根據權利要求3所述的一種自動套袋機械手裝置，其特征在于，所述固定套筒(43)呈上大下小階梯結構，下部直徑小于培養袋張緊時的直徑。