[發(fā)明專利]一種行走輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711478702.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109984923A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邸霈;王宏玉;高超;王翔宇;周昊;郭冰
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明實施例公開一種行走輔助裝置，包括扶手，車身，連接在所述車身上且用于支撐和移動所述行走輔助裝置的車輪，用于調(diào)整所述扶手相對所述車身的高度的升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)的頂端連接扶手、升降結(jié)構(gòu)的底端連接車身。本發(fā)明實施例所提供的行走輔助裝置能夠調(diào)節(jié)車身高度以適應(yīng)不同身高的使用者，還能調(diào)節(jié)扶手的角度以提高使用者行走時的舒適度。進(jìn)一步地，該行走輔助裝置具有自動行走模式和電動行走模式，以便使用者根據(jù)不同的應(yīng)用場景而自行選擇運(yùn)行模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)高度的行走輔助裝置。

背景技術(shù)

一些年老體弱行走不便的人或者手術(shù)后的病人，在行走時較為困難，往往需要借助行走輔助裝置來幫助其行走。目前，市面上出售的行走輔助裝置的類型包括：純機(jī)械式行走輔助裝置、輪式可懸掛的行走輔助裝置、機(jī)電一體化的行走輔助裝置、可穿戴式行走輔助裝置和小型無動力的行走輔助裝置。盡管行走輔助裝置的類型很多，但是這些行走輔助裝置都未考慮到使用者的身高、使用者的應(yīng)用場景及行走時的舒適度。

因此，需要一種行走輔助裝置能夠調(diào)節(jié)車身高度以適應(yīng)不同身高的使用者。優(yōu)選的，該行走輔助裝置還能調(diào)節(jié)扶手的角度以提高使用者行走時的舒適度。進(jìn)一步地，該行走輔助裝置具有自動行走模式和電動行走模式，以便使用者根據(jù)不同的應(yīng)用場景而自行選擇運(yùn)行模式。進(jìn)一步地，該行走輔助裝置的整體質(zhì)量較輕且可折疊，方便輪椅患者進(jìn)入行走輔助裝置，同時增加了行走輔助裝置的移動靈活性以及在狹小空間的通行能力。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有行走輔助裝置所存在的問題，本發(fā)明提出一種可調(diào)節(jié)高度的行走輔助裝置。該行走輔助裝置包括升降機(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)中的電缸可有效地調(diào)節(jié)扶手相對車身的高度，而適應(yīng)不同身高的使用者。

該行走輔助裝置的具體方案如下：一種行走輔助裝置，包括扶手；車身；車輪，連接在所述車身上，用于支撐和移動所述行走輔助裝置；所述行走輔助裝置還包括升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)的頂端連接所述扶手，所述升降結(jié)構(gòu)的底端連接所述車身，用于調(diào)整所述扶手相對所述車身的高度。

優(yōu)選地，所述升降結(jié)構(gòu)包括內(nèi)方形管，所述內(nèi)方形管的頂端連接所述扶手，所述內(nèi)方形管的底端連接一連接電缸板；第一電缸，所述第一電缸的一端通過第二鉸鏈連接至所述連接電缸板上，所述第一電缸的另一端通過第一鉸鏈連接至車身的電缸固定板上；外方形管，套設(shè)在所述內(nèi)方形管的外圍。

優(yōu)選地，所述內(nèi)方形管和所述外方形管之間套有升降套筒。

優(yōu)選地，所述行走輔助裝置還包括角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第二電缸，所述第二電缸的一端通過第三鉸鏈連接在車身的電缸固定板上上，所述第二電缸的另一端通過第四鉸鏈連接在所述外方形管上。

優(yōu)選地，所述行走輔助裝置還包括車身折疊結(jié)構(gòu)，所述車身折疊結(jié)構(gòu)固定連接于所述車身，用于增大和縮小所述車身所占的橫向?qū)挾取?/p>

優(yōu)選地，所述車身折疊結(jié)構(gòu)為連桿結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述行走輔助裝置具有自動行走模式和電動行走模式。

優(yōu)選地，所述行走輔助裝置還包括輪轂電機(jī)，與所述輪轂電機(jī)相連的車輪升降結(jié)構(gòu)，所述車輪升降結(jié)構(gòu)可調(diào)整所述輪轂電機(jī)的高度。

優(yōu)選地，當(dāng)所述輪轂電機(jī)接觸工作表面時，所述行走輔助裝置處于電動行走模式；當(dāng)所述輪轂電機(jī)懸空于工作表面時，所述行走輔助裝置處于自動行走模式。

優(yōu)選地，所述車輪為帶腳剎裝置的萬向輪。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：