[發(fā)明專利]一種行走輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711478702.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109984923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邸霈;王宏玉;高超;王翔宇;周昊;郭冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種行走輔助裝置，包括：

扶手；

車身；

車輪，連接在所述車身上，用于支撐和移動(dòng)所述行走輔助裝置；

其特征在于，所述行走輔助裝置還包括升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)的頂端連接所述扶手，所述升降結(jié)構(gòu)的底端連接所述車身，用于調(diào)整所述扶手相對(duì)所述車身的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括：

內(nèi)方形管，所述內(nèi)方形管的頂端連接所述扶手，所述內(nèi)方形管的底端連接一連接電缸板；

第一電缸，所述第一電缸的一端通過(guò)第二鉸鏈連接至所述連接電缸板上，所述第一電缸的另一端通過(guò)第一鉸鏈連接至車身的電缸固定板上；

外方形管，套設(shè)在所述內(nèi)方形管的外圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述內(nèi)方形管和所述外方形管之間套有升降套筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述行走輔助裝置還包括角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第二電缸，所述第二電缸的一端通過(guò)第三鉸鏈連接在車身的電缸固定板上上，所述第二電缸的另一端通過(guò)第四鉸鏈連接在所述外方形管上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述行走輔助裝置還包括車身折疊結(jié)構(gòu)，所述車身折疊結(jié)構(gòu)固定連接于所述車身，用于增大和縮小所述車身所占的橫向?qū)挾取?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述車身折疊結(jié)構(gòu)為連桿結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述行走輔助裝置具有自動(dòng)行走模式和電動(dòng)行走模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述行走輔助裝置還包括輪轂電機(jī)，與所述輪轂電機(jī)相連的車輪升降結(jié)構(gòu)，所述車輪升降結(jié)構(gòu)可調(diào)整所述輪轂電機(jī)的高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，當(dāng)所述輪轂電機(jī)接觸工作表面時(shí)，所述行走輔助裝置處于電動(dòng)行走模式；當(dāng)所述輪轂電機(jī)懸空于工作表面時(shí)，所述行走輔助裝置處于自動(dòng)行走模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走輔助裝置，其特征在于，所述車輪為帶腳剎裝置的萬(wàn)向輪。