[發(fā)明專利]一種音響機(jī)器人的控制方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711478408.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109996134A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;夏嚴(yán)輝;羅果;李利陽;李浩明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號(hào): H04R1/02
• 分類號(hào): H04R1/02;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種音響機(jī)器人的控制方法及裝置，包括：獲取音響機(jī)器人當(dāng)前位置的環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)；根據(jù)所述環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)確定所述音響機(jī)器人的播放音量和播放內(nèi)容；控制所述音響機(jī)器人以所述播放音量播放所述播放內(nèi)容。本發(fā)明實(shí)施例中音響機(jī)器人可以根據(jù)當(dāng)前位置的環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)自動(dòng)確定播放內(nèi)容和播放音量，無需人手工操作，使得音響更加智能化和趣味化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種音響機(jī)器人的控制方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著數(shù)碼產(chǎn)品如電腦、手機(jī)等智能設(shè)備的不斷普及，音響行業(yè)也緊跟腳步，研發(fā)出與電腦、手機(jī)配套的新產(chǎn)品。音響設(shè)備作為家庭影院和電腦的配套產(chǎn)品，在家庭影院快速發(fā)展和電腦逐漸普及的帶動(dòng)下顯示強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)力。總體來說，音響行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)是數(shù)字化、集成化、小型化。但是目前的音響只能固定在某個(gè)位置或被動(dòng)的改變位置，當(dāng)需要在另一個(gè)地方安裝音響時(shí)，需要重新安裝錄音設(shè)備或者人工移動(dòng)原來的錄音設(shè)備。而重新安裝錄音設(shè)備則無疑增加了成本；人工移動(dòng)原來的錄音設(shè)備則相當(dāng)不便利。此外，當(dāng)前的音響設(shè)備只能根據(jù)用戶的操作進(jìn)行播放，使得用戶體驗(yàn)不夠好。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種音響機(jī)器人的控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中音響只能固定在一個(gè)地方不能移動(dòng)，而且不能自動(dòng)確定播放內(nèi)容和播放音量的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種音響機(jī)器人的控制方法，包括：

獲取音響機(jī)器人當(dāng)前位置的環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)；

根據(jù)所述環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)確定所述音響機(jī)器人的播放音量和播放內(nèi)容；

控制所述音響機(jī)器人以所述播放音量播放所述播放內(nèi)容。

進(jìn)一步的，所述獲取音響機(jī)器人當(dāng)前位置的環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)，包括：

通過所述音響機(jī)器人的音量檢測(cè)儀獲取當(dāng)前位置的環(huán)境音量；

分別通過所述音響機(jī)器人的溫度傳感器、濕度傳感器和光強(qiáng)傳感器，獲取當(dāng)前位置的所述環(huán)境溫度、環(huán)境濕度和環(huán)境光強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)確定所述音響機(jī)器人的播放音量和播放內(nèi)容，包括：

若所述環(huán)境光強(qiáng)大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則根據(jù)所述環(huán)境溫度和環(huán)境濕度確定環(huán)境狀態(tài)；根據(jù)所述環(huán)境狀態(tài)確定所述播放內(nèi)容；

若所述環(huán)境光強(qiáng)大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則設(shè)置所述音響機(jī)器人的播放音量大于所述環(huán)境音量。

進(jìn)一步的，所述獲取音響機(jī)器人當(dāng)前位置的環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)，包括：

通過所述音響機(jī)器人的音量檢測(cè)儀獲取當(dāng)前位置的環(huán)境音量；

分別通過所述音響機(jī)器人的聲音傳感器和光強(qiáng)傳感器，獲取當(dāng)前位置的所述環(huán)境聲源和環(huán)境光強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)確定所述音響機(jī)器人的播放音量和播放內(nèi)容，包括：

若所述環(huán)境光強(qiáng)大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則根據(jù)所述環(huán)境音量和環(huán)境聲源確定當(dāng)前場(chǎng)景；根據(jù)所述當(dāng)前場(chǎng)景確定播放內(nèi)容；

若所述環(huán)境光強(qiáng)大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則設(shè)置所述音響機(jī)器人的播放音量大于所述環(huán)境音量。

進(jìn)一步的，所述獲取音響機(jī)器人當(dāng)前位置的環(huán)境音量和環(huán)境參數(shù)之前，還包括：

檢測(cè)音響機(jī)器人的周圍是否存在障礙物影響所述音響機(jī)器人的音效；

若檢測(cè)到存在障礙物影響所述音響機(jī)器人的音效，則控制所述音響機(jī)器人相對(duì)障礙物一側(cè)的喇叭關(guān)閉，其他喇叭開啟；所述音響機(jī)器人的四周設(shè)置有多個(gè)喇叭。

進(jìn)一步的，還包括：