[發明專利]一種音響機器人的控制方法及裝置在審
| 申請號： | 201711478408.X | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109996134A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 熊友軍;夏嚴輝;羅果;李利陽;李浩明 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號： | H04R1/02 | 分類號： | H04R1/02;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 音響 機器人 播放內容 播放音量 環境參數 環境音量 機器人技術領域 自動確定 趣味化 智能化 播放 | ||
1.一種音響機器人的控制方法，其特征在于，包括：
獲取音響機器人當前位置的環境音量和環境參數；
根據所述環境音量和環境參數確定所述音響機器人的播放音量和播放內容；
控制所述音響機器人以所述播放音量播放所述播放內容。
2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取音響機器人當前位置的環境音量和環境參數，包括：
通過所述音響機器人的音量檢測儀獲取當前位置的環境音量；
分別通過所述音響機器人的溫度傳感器、濕度傳感器和光強傳感器，獲取當前位置的所述環境溫度、環境濕度和環境光強。
3.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述環境音量和環境參數確定所述音響機器人的播放音量和播放內容，包括：
若所述環境光強大于預設強度閾值，則根據所述環境溫度和環境濕度確定環境狀態；根據所述環境狀態確定所述播放內容；
若所述環境光強大于預設強度閾值，則設置所述音響機器人的播放音量大于所述環境音量。
4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取音響機器人當前位置的環境音量和環境參數，包括：
通過所述音響機器人的音量檢測儀獲取當前位置的環境音量；
分別通過所述音響機器人的聲音傳感器和光強傳感器，獲取當前位置的所述環境聲源和環境光強。
5.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述環境音量和環境參數確定所述音響機器人的播放音量和播放內容，包括：
若所述環境光強大于預設強度閾值，則根據所述環境音量和環境聲源確定當前場景；根據所述當前場景確定播放內容；
若所述環境光強大于預設強度閾值，則設置所述音響機器人的播放音量大于所述環境音量。
6.如權利要求1-5任一項所述的控制方法，其特征在于，所述獲取音響機器人當前位置的環境音量和環境參數之前，還包括：
檢測音響機器人的周圍是否存在障礙物影響所述音響機器人的音效；
若檢測到存在障礙物影響所述音響機器人的音效，則控制所述音響機器人相對障礙物一側的喇叭關閉，其他喇叭開啟；所述音響機器人的四周設置有多個喇叭。
7.如權利要求1-5任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：
接收輸入的目標位置；
根據當前位置和所述目標位置規劃出移動路徑；
根據所述移動路徑控制所述音響機器人移動到所述目標位置。
8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述移動路徑控制所述音響機器人移動到所述目標位置，包括：
通過障礙物檢測裝置檢測是否遇到障礙物；
若檢測到存在障礙物，則重新規劃移動路徑，并按照重新規劃的移動路徑控制所述音響機器人移動，直到所述音響機器人到達所述目標位置。
9.一種音響機器人的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取音響機器人當前位置的環境音量和環境參數；
音響參數設置單元，根據所述環境音量和環境參數確定所述音響機器人的播放音量和播放內容；
音響控制單元，控制所述音響機器人以所述播放音量播放所述播放內容。
10.一種音響機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述方法的步驟。
11.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述方法的步驟。
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