[發明專利]一種物品自動存取裝置

有效

• 申請號: 201711478030.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108146960B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 燕高飛
• 申請（專利權）人: 谷蓓蕾
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發明公開了一種物品自動存取裝置，該裝置包括計算終端（1）、三維運動模塊（2）、機械手（3）以及貨架，其特征在于：所述三維運動模塊（2）以連接計算終端（1），能夠帶動機械手（3）運動至計算終端（1）指定的三維坐標；機械手（3），與三維運動模塊（2）連接，能夠抓住或松開物品，具有物品重量稱量或者物品厚度測量功能，將采集到的重量信息或物品尺寸信息傳輸至計算終端（1），能夠實現松開和抓取功能；貨架，具有多個存儲位置，所述貨架采用不同貨架不同尺寸的物品或者同一貨架存放不同尺寸的物品。本發明能夠實現全自動化物品存取，空間利用合理。

技術領域

本發明涉及機械設備實現存取的技術領域，具體涉及一種物品自動存取裝置。

背景技術

現代倉庫更多地考慮經營上的收益而不僅為了貯存。因此，現代倉庫從運輸周轉、貯存方式和建筑設施上都重視通道的合理布置，貨物的分布方式和堆積的最大高度，并配置經濟有效的機械化、自動化存取設施，以提高貯存能力和工作效率。現有的物流倉庫存儲通常采用自動化立體倉儲，自動化立體倉儲是指利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

中國專利CN107324246A公開了一種多載物臺堆垛機以及自動化立體倉庫，詳見附圖1，堆垛機包括:主體框架12；第一載物臺14和第二載物臺16，第一載物臺14和第二載物臺16設置于主體框架12上，第一載物臺14位于第二載物臺16的上方；提升裝置18，設置于主體框架12上，第一載物臺14和第二載物臺16分別在提升裝置18作用下沿主體框架12上下移動。堆垛機在第一載物臺14存取第一批貨物的同時，第二載物臺16可以存取第二批貨物，并且可以同時運送多個批次的貨物，節省了時間，使得堆垛機在存取和運送貨物時可以提高作業的效率。

中國專利CN107150876A公開了一種帶輪籠車自動化立體倉庫, 詳見附圖2，包括兩個高位貨架1、一個巷道堆垛機2、液壓升降平臺3和自動控制系統，所述高位貨架1具有224個貨位，能夠存放224個帶輪籠車4，所述兩個高位貨架1間隔布置中心形成巷道，所述巷道堆垛機2位于兩個高位貨架1之間，所述液壓升降平臺3位于其中一個高位貨架1的一端。所述高位貨架1在設計過程中，充分考慮了貨架結構與帶輪籠車4的行走輪5的位置避讓，所述高位貨架1上于每個帶輪籠車4存放位的底部均設置有承重梁6，所述帶輪籠車4的四角均設置有籠車支撐腳7，存放時所述籠車支撐腳7置于所述承重梁6上，所述帶輪籠車4的行走輪5懸空位于所述承重梁6的內側，以保證帶輪籠車4放置在高位貨架1上時平穩，高位貨架1不會產生變形，并且預留巷道堆垛機2的叉取空間方便存取。

以上現有技術均采用對堆垛機存取貨物，對貨架結構和堆垛機的配合程度要求較高,不適合貨物大小不一的存取，也不能很好的利用空間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物品自動存取裝置，具備物品存取方便、適合各種尺寸的貨物存取，空間利用率高，并且本發明能夠實現全自動存取物品。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種物品自動存取裝置，計算終端、三維運動模塊、機械手以及貨架；

所述三維運動模塊以無線方式連接計算終端，能夠帶動機械手運動至計算終端指示的三維坐標；

機械手，能夠抓住或松開貨物，具有物品重量稱量或者物品厚度測量功能，與三維運動模塊連接，將采集到的重量信息傳輸至三維運動模塊，并受三維運動模塊控制，實現松開和抓取功能；

貨架，具有多個存儲位置，并且存儲位置具有多個尺寸，所述貨架可以采用分區域方式存放不同尺寸的物品，也可以采用同一個貨架存放不同尺寸的物品；