[發明專利]一種下肢康復訓練裝置

在審

• 申請號: 201711477498.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109984913A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郎雷;鄒風山;劉博;蘭鳳文;管莉娜;周昊
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，包括：

床底座，用于支撐所述下肢康復訓練裝置；

床架，用于支撐患者；

水平高度調節床架，連接所述床底座和所述床架，用于調節所述床架的高度；

腳踏機構，用于帶動患者進行踏步運動；

腳踏高度調節機構，連接所述腳踏機構和所述床架，用于調節所述腳踏機構和所述床架底端的相對高度；

腳踏高度調節電機，用于驅動所述腳踏高度調節機構調節所述腳踏機構和所述床架底端的相對高度。

2.根據權利要求1用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述腳踏機構包括：

腳踏焊板；

應力傳感器，固定在所述腳踏焊板上，用于采集患者下肢受力狀態數據；

應力傳感器控制板，與所述應力傳感器連接，并將所述患者下肢受力狀態數據傳遞給上位控制系統；

腳踏焊架，通過拉力彈簧與所述應力傳感器連接；

腳踏板，用于支撐患者的足部，通過鉸接件與所述腳踏焊架連接；

踏板轉軸，連接在所述腳踏焊架上；

固定轉軸，設置于所述踏板轉軸的側邊，用于限定所述踏板轉軸的位置。

3.根據權利要求2用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述腳踏機構還包括鎖緊手柄，所述鎖緊手柄固定于所述踏板轉軸上，用于調節所述腳踏板相對所述腳踏焊架的角度。

4.根據權利要求1用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述腳踏高度調節機構包括：

與腳踏機構固定連接的調節連桿；

滑動軸承，所述滑動軸承通過軸承連接件與所述床架連接，用于限定所述調節連桿的滑動軌跡；

上限位塊，用于限定所述腳踏機構的上限位置。

5.根據權利要求1用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述床體包括下層床架和上層床架，所述下層床架的一端通過轉軸與所述水平高度調節床架連接，所述下層床架的另一端通過轉軸與所述上層床架連接。

6.根據權利要求5用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢康復訓練裝置還包括起立調節電機，所述起立調節電機的前端與所述下層床架的中間橫梁連接，所述起立調節電機的后端與所述水平高度調節床架連接。

7.根據權利要求5用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下層床架和所述水平高度調節床架之間設有上限位擋塊和下限位擋塊，當所述下層床架起立高度達到90度時，所述上限位擋塊和下限位擋塊相互嚙合，限定所述下層床架和所述水平高度調節床架之間的轉動運動。

8.根據權利要求5用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢康復訓練裝置還包括后仰調節電機，所述后仰調節電機的上端固定在所述上層床架上，所述后仰調節電機的下端固定在下層床架的中間橫梁上。

9.根據權利要求5用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢康復訓練裝置還包括抬膝驅動機構，所述抬膝驅動機構安裝于所述下層床架上，用于輔助患者完成抬膝運動。

10.根據權利要求1用于一種下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢康復訓練裝置還包括上位機控制系統，所述上位機控制系統包括：

主機；

用于存放所述主機的機箱座；

顯示器，與所述主機電連接，用于提供人機界面；

顯示器支架，用于支撐所述顯示器。