[發明專利]一種下肢康復訓練裝置

在審

• 申請號: 201711477498.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109984913A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郎雷;鄒風山;劉博;蘭鳳文;管莉娜;周昊
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明實施例公開一種下肢康復訓練裝置，包括用于支撐所述下肢康復訓練裝置的床底座，用于支撐患者的床架，連接床底座和床架且用于調節所述床架的高度的水平高度調節床架，用于帶動患者進行踏步運動的腳踏機構，連接腳踏機構和床架且用于調節腳踏機構和床架底端的相對高度的腳踏高度調節機構，用于驅動腳踏高度調節機構調節腳踏機構和床架底端的相對高度的腳踏高度調節電機。本發明實施例所提供的下肢康復訓練裝置可以電動地調節腳踏機構的高度，使得不同高度患者在進行下肢康復訓練時更易調節，避免現有下肢康復訓練裝置調節腳踏機構的復雜操作。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種用于下肢康復訓練的裝置。

背景技術

下肢康復訓練是下肢癱瘓患者恢復下肢運動感知功能，并最終恢復下肢行走、上下樓梯等日常生活能力的重要手段。傳統的下肢康復訓練通過采用手動的方式輔助患者下肢進行運動，它的不足在于需要消耗相關醫護人員大量體力，訓練強度和頻次無法保證且訓練的主觀性較大，隨著人員成本的不斷攀升，傳統的康復訓練方法的成本也越來越高。因此，作為傳統康復訓練方法的一種替代手段，下肢康復訓練裝置越來越多的被醫護人員和患者所接受。

目前，市場上的下肢康復訓練裝置雖然具備踏步運動功能，但是踏步機構需要手工進行調節，同時由于現有下肢康復訓練裝置的結構較復雜，調節過程費力且不夠平穩，給患者或者醫護人員帶來諸多不便。進一步地，現有的下肢康復訓練裝置缺少患者下肢受力狀態的采集，醫護工作者無法實時地監控患者的踏步狀態。

針對現有的下肢康復訓練裝置出現的問題，需要提供一種能夠電動調節踏步機構的下肢康復訓練裝置。優選的，該下肢康復訓練裝置能夠同時采集患者下肢的受力狀態。

發明內容

針對現有用于下肢康復訓練裝置的所存在的問題，本發明實施例提出一種能夠電動調節踏步機構的下肢康復訓練裝置，可通過電機自動調節踏步機構的高度，使得不同高度患者在進行下肢康復訓練時更易調節。本發明實施例采用傳感器采集患者下肢受力狀態，并將下肢受力狀態反饋給控制系統和醫生，從而有效地促進患者下肢康復訓練的科學性。

該下肢康復訓練裝置的具體方案如下：一種下肢康復訓練裝置，包括床底座，用于支撐所述下肢康復訓練裝置；床架，用于支撐患者；水平高度調節床架，連接所述床底座和所述床架，用于調節所述床架的高度；腳踏機構，用于帶動患者進行踏步運動；腳踏高度調節機構，連接所述腳踏機構和所述床架，用于調節所述腳踏機構和所述床架底端的相對高度；腳踏高度調節電機，用于驅動所述腳踏高度調節機構調節所述腳踏機構和所述床架底端的相對高度。

優選地，所述腳踏機構包括腳踏焊板；應力傳感器，固定在所述腳踏焊板上，用于采集患者下肢受力狀態數據；應力傳感器控制板，與所述應力傳感器連接，并將所述患者下肢受力狀態數據傳遞給上位控制系統；腳踏焊架，通過拉力彈簧與所述應力傳感器連接；腳踏板，用于支撐患者的足部，通過鉸接件與所述腳踏焊架連接；踏板轉軸，連接在所述腳踏焊架上；固定轉軸，設置于所述踏板轉軸的側邊，用于限定所述踏板轉軸的位置。

優選地，所述腳踏機構還包括鎖緊手柄，所述鎖緊手柄固定于所述踏板轉軸上，用于調節所述腳踏板相對所述腳踏焊架的角度。

優選地，所述腳踏高度調節機構包括與腳踏機構固定連接的調節連桿；滑動軸承，所述滑動軸承通過軸承連接件與所述床架連接，用于限定所述調節連桿的滑動軌跡；上限位塊，用于限定所述腳踏機構的上限位置。

優選地，所述床體包括下層床架和上層床架，所述下層床架的一端通過轉軸與所述水平高度調節床架連接，所述下層床架的另一端通過轉軸與所述上層床架連接。

優選地，所述下肢康復訓練裝置還包括起立調節電機，所述起立調節電機的前端與所述下層床架的中間橫梁連接，所述起立調節電機的后端與所述水平高度調節床架連接。