[發明專利]一種殼體上料機構

在審

• 申請號: 201711476836.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108188679A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張志剛;趙志龍;徐順士
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 余木蘭

本發明涉及一種殼體上料機構，它屬于部件裝配檢測領域。本發明包括相鄰的分料結構一和分料結構二、機械手取料結構、殼體推送組件一、殼體推送組件二和殼體工裝底板，分料結構一和分料結構二均設置料倉和振動盤，殼體推送組件一與分料結構一匹配，殼體推送組件二與分料結構二匹配，殼體推送組件一和殼體推送組件二均安裝在殼體工裝底板上。本發明結構簡單合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，便于維護，滿足使用需求。

技術領域

本發明涉及一種機構，尤其是涉及一種殼體上料機構，它是單向閥裝配檢測線中的一個部件，它屬于部件裝配檢測領域。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全， 因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但現有的上料結構，很多是通過人工完成，自動機械化程度低，生產效率很低，且不安全，而一些采用機械手結構進行上料，大都結構復雜保養和維護費用都較高，一些中小企業的使用負擔較重，給人們帶來了困惑。

公開日為2013年03月20日，公開號為202804585U的中國專利中，公開了一種名稱為“鎖具彈簧組件裝配機的殼體上料裝置”的實用專利。該專利包括機架和壓料機構，機架上設置有送料軌道和推料軌道、送料軌道的尾端與推料軌道的首端相通，推料軌道的首端位于壓料機構的下方，送料軌道的尾端安裝有可將殼體送至推料軌道內的送料機構，推料軌道的尾端安裝有可將殼體送至壓料機構下方的推料機構，壓料機構包括固定在機架上的壓料氣缸和固定在壓料氣缸上的壓料板，機架上還安裝有可將送至壓料板下方的殼體固定住的固定機構。雖然該專利能夠代替人工裝配并且上料速度快，但是與本申請通過機械手取料結構進行上料相比，是完全不同的結構。

因此，提供一種結構設計合理，安全可靠，上料效率高，自動化程度高，便于維護的上料機構，顯得尤為必要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，自動化程度高，便于維護的殼體上料機構。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該殼體上料機構，包括相鄰的分料結構一和分料結構二，所述分料結構一和分料結構二均設置料倉和振動盤，其特征在于：還包括機械手取料結構、殼體推送組件一、殼體推送組件二；所述機械手取料結構包括殼體工裝底板、殼體安裝板、殼體立柱、殼體抱塊、導軌墊塊、殼體直線滑軌、殼體電缸、拖鏈、殼體滑臺、殼體滑臺安裝板、殼體過渡塊、殼體連接板、殼體導向塊、殼體氣爪、殼體氣爪安裝塊、殼體夾爪、殼體彈簧、殼體導柱和限位抱塊，殼體工裝底板和殼體安裝板之間通過殼體立柱連接，該殼體立柱的上下端均設置殼體抱塊， 導軌墊塊和殼體電缸均固定在殼體安裝板上，殼體直線滑軌設置在導軌墊塊上，殼體過渡塊安裝在殼體電缸上，殼體連接板固定在殼體過渡塊上，拖鏈與殼體安裝板連接，殼體滑臺固定在殼體滑臺安裝板上，殼體導向塊與殼體滑臺的下部連接；殼體氣爪安裝塊通過殼體導柱與殼體導向塊相連，殼體彈簧套接在殼體導柱上，限位抱塊設置在殼體導柱的上部，殼體氣爪固定在殼體氣爪安裝塊上，殼體夾爪設置在該殼體氣爪的下部；殼體推送組件一與分料結構一匹配，殼體推送組件二與分料結構二匹配，殼體推送組件一和殼體推送組件二均安裝在殼體工裝底板上；整體結構設計合理，安全可靠，操作方便，通過機械手取料結構進行上料，使得上料效率高。

作為優選，本發明所述機械手取料結構還包括殼體調整固定塊和殼體調整塊，所述殼體調整塊設置在殼體工裝底板的兩側，殼體調整固定塊與殼體調整塊連接，

作為優選，本發明所述機械手取料結構還包括兩塊間隔分布的加強筋，所述兩塊加強筋的底面均固定在殼體連接板上，該兩塊加強筋的后側面均固定在殼體滑臺安裝板上；使得整體工作時，更加穩固。

作為優選，本發明所述機械手取料結構還包括單向節流閥，所述單向節流閥為四個，該四個單向節流閥分別設置在殼體滑臺和殼體氣爪上。