[發(fā)明專利]一種殼體上料機構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711476836.9 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108188679A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張志剛;趙志龍;徐順士 | 申請（專利權）人： | 杭州高品自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 余木蘭 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分料結構 推送組件 殼體 底板 殼體工裝 上料機構 種殼 匹配 部件裝配 檢測領域 取料結構 上料效率 機械手 振動盤 料倉 維護 | ||
1.一種殼體上料機構，包括相鄰的分料結構一和分料結構二，所述分料結構一和分料結構二均設置料倉和振動盤，其特征在于：還包括機械手取料結構、殼體推送組件一、殼體推送組件二，所述機械手取料結構包括殼體工裝底板、殼體安裝板、殼體立柱、殼體抱塊、導軌墊塊、殼體直線滑軌、殼體電缸、拖鏈、殼體滑臺、殼體滑臺安裝板、殼體過渡塊、殼體連接板、殼體導向塊、殼體氣爪、殼體氣爪安裝塊、殼體夾爪、殼體彈簧、殼體導柱和限位抱塊，所述殼體工裝底板和殼體安裝板之間通過殼體立柱連接，該殼體立柱的上下端均設置殼體抱塊， 導軌墊塊和殼體電缸均固定在殼體安裝板上，殼體直線滑軌設置在導軌墊塊上，殼體過渡塊安裝在殼體電缸上，殼體連接板固定在殼體過渡塊上，拖鏈與殼體安裝板連接，殼體滑臺固定在殼體滑臺安裝板上，殼體導向塊與殼體滑臺的下部連接；殼體氣爪安裝塊通過殼體導柱與殼體導向塊相連，殼體彈簧套接在殼體導柱上，限位抱塊設置在殼體導柱的上部，殼體氣爪固定在殼體氣爪安裝塊上，殼體夾爪設置在該殼體氣爪的下部；殼體推送組件一與分料結構一匹配，殼體推送組件二與分料結構二匹配，殼體推送組件一和殼體推送組件二均安裝在殼體工裝底板上。
2.根據權利要求1所述的殼體上料機構，其特征在于：所述機械手取料結構還包括殼體調整固定塊和殼體調整塊，所述殼體調整塊設置在殼體工裝底板的兩側，殼體調整固定塊與殼體調整塊連接。
3.根據權利要求1所述的殼體上料機構，其特征在于：所述機械手取料結構還包括兩塊間隔分布的加強筋，所述兩塊加強筋的底面均固定在殼體連接板上，該兩塊加強筋的后側面均固定在殼體滑臺安裝板上。
4.根據權利要求1所述的殼體上料機構，其特征在于：所述機械手取料結構還包括單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥為四個，該四個單向節(jié)流閥分別設置在殼體滑臺和殼體氣爪上。
5.根據權利要求1所述的殼體上料機構，其特征在于：所述機械手取料結構還包括接近開關，所述接近開關設置在限位抱塊上。
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