[發明專利]柔性觸覺致動器

在審

• 申請號: 201711476789.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108268133A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: V·科什卡瓦;M·阿爾貢奈
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖;姬利永

一種柔性觸覺致動器和對應的方法。柔性觸覺致動器包括用柔性材料形成的芯體。芯體限定體積并且是可彎曲的。電導體纏繞在芯體上并且是可彎曲的。外殼圍繞電導體和至少一部分芯體。外殼包括多個柔性段和多個剛性段。外殼是可彎曲的。觸覺質量塊懸置在體積中，觸覺質量塊至少部分地由磁性材料形成。響應于電導體產生磁場，觸覺質量塊在體積中是可移動的。

技術領域

本專利文獻涉及觸覺致動器，且更具體地涉及柔性觸覺致動器。

背景技術

觸覺效果被用于增強個人與電子設備的交互。觸覺效果使得用戶能夠體驗到觸摸感覺，這通常由嵌入在設備中的致動器產生。最近的創新已經實現了可折疊的或以其他方式可彎曲的電子設備的發展，諸如可折疊且可彎曲的顯示器、手機、平板電腦和其他設備。此外，觸覺設備可以嵌入或附著到可穿戴制品，諸如服裝、珠寶和手環。它們也可以嵌入或附著到織物和其他可彎曲且可折疊的設備和物件上。

在這些類型的設備和物件中體現觸覺設備的問題是觸覺致動器可能限制其彎曲或折疊的能力。此外，即使觸覺致動器與設備一起折疊或彎曲，彎曲動作也會妨礙觸覺設備的操作，并限制其振動或以其他方式傳遞觸覺效果的能力。

發明內容

本專利文獻的一個方面涉及一種柔性觸覺致動器，其包括由柔性材料形成的芯體。芯體限定體積并且是可彎曲的。電磁線圈纏繞在芯體上并且是可彎曲的。外殼圍繞電導體和至少一部分芯體。外殼包括多個柔性段和多個剛性段。外殼是可彎曲的。觸覺質量塊懸置在體積中，觸覺質量塊至少部分地由鐵磁材料形成。響應于電磁線圈產生磁場，觸覺質量塊在體積中是可移動的。

本專利文獻的另一個方面是一種使用觸覺致動器產生觸覺效果的方法，該觸覺致動器具有纏繞在體積上的電磁線圈以及懸置在體積中的觸覺質量塊。該方法包括：使觸覺致動器形變；通過線圈傳導交流電流；響應于傳導交流電流，產生延伸穿過該體積的磁場；并且響應于產生磁場，在觸覺致動器形變的同時在體積內移動所述觸覺質量塊，移動的觸覺質量塊具有振蕩的行進路徑。

附圖說明

圖1是柔性觸覺致動器的一個可能實施例的俯視平面圖。

圖2是圖1所示的柔性觸覺致動器的端視圖。

圖3是沿線3-3截取的圖1所示的柔性觸覺致動器的橫截面視圖。

圖4是圖1-3中所示的觸覺致動器的一部分的剖視圖。

圖5是當柔性觸覺致動器彎曲時沿線5-5截取的圖1所示的柔性觸覺致動器的橫截面視圖。

圖6是圖1-5中所示的觸覺致動器的替代實施例的橫截面視圖。

圖7是圖1-5中所示的觸覺致動器的替代實施例的橫截面視圖。

圖8是圖1-5中所示的觸覺致動器的替代實施例的橫截面視圖。

圖9是圖1-5中所示的柔性觸覺致動器的替代實施例的俯視平面視圖。

圖10是圖9中所示的柔性觸覺致動器的側視圖。

圖11是圖1-5中所示的柔性觸覺致動器的替代實施例的俯視平面視圖。

圖12是圖11中所示的柔性觸覺致動器的側視圖。

圖13是描繪先前附圖中任一幅中所示的柔性觸覺致動器在它可被包括在觸覺使能制品中時的框圖。

圖14是用于致動先前附圖中任一幅中所示的柔性觸覺致動器的控制器的框圖。

具體實施方式

將參考附圖詳細描述各實施例，其中相同的附圖標記在多個視圖中表示相同的部件和組件。對各實施例的引用并不限制本文所附的權利要求的范圍。此外，在本說明書中闡述的任何示例并不旨在限制，并且僅僅闡述了所附權利要求的許多可能的實施例中的一些實施例。