[發明專利]一種樓梯用全自動清潔拖地機

有效

• 申請號: 201711476560.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107913032B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 朱德榮;常云朋;鄒凱;張江威;張天宇
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：包括車體架、樓梯攀爬機構、平地行進機構和清潔機構，所述的樓梯攀爬機構包括四個樓梯攀爬桿以及用于同步驅動四個樓梯攀爬桿的傳動裝置，四個樓梯攀爬桿設在車體架下端的四個外側邊上；所述的平地行進機構包括四個行走輪和兩個平地行進電機，四個行走輪設在車體架下端的四個內側邊上，兩個平地行進電機位于車體架的一端，且兩個平地行進電機用于驅動其中的兩個行走輪；所述的清潔機構包括機械臂、清潔刷頭以及兩個用于驅動機械臂動作的電動推桿，機械臂的一端安裝在車體架上，清潔刷頭安裝在機械臂的另一端，車體架外側上還安裝有基座，基座的一端上安裝有絲杠電機，絲杠電機的驅動軸傳動連接有絲杠，絲杠的另一端轉動支承在基座的另一端；所述的機械臂包括連接臂Ⅰ和連接臂Ⅱ，連接臂Ⅰ的一端設有套設在絲杠上的座體，兩個電動推桿的一端均鉸接在座體上，其中一個電動推桿的另一端與連接臂Ⅱ的一端鉸接，清潔刷頭安裝在連接臂Ⅱ的另一端；另一個電動推桿的另一端與連接臂Ⅱ鉸接；連接臂Ⅰ的另一端通過銷軸與位于兩個電動推桿之間的連接臂Ⅱ鉸接；座體內設有與絲杠上的螺紋配合連接的內螺紋，使絲杠電機通過絲杠帶動座體沿絲杠的設置方向往復運動；

所述的車體架包括四個機架，每個機架由兩根呈一定角度的支撐桿固定連接組成，車體架通過依次固定連接四個機架的車體連接軸構成整體結構；

所述的清潔刷頭包括旋轉刷頭以及可拆卸安裝在旋轉刷頭下表面上的拖布，旋轉刷頭的上表面設有連接座，連接臂Ⅱ的一端安裝有用于驅動清潔刷頭轉動的刷頭電機，刷頭電機的驅動軸與連接座固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：基座上設有兩個互相平行設置的固定板，絲杠電機的驅動軸穿過其中一個固定板后與絲杠的一端連接，絲杠的另一端支承在另一個固定板上；且兩個固定板之間連接有若干個與絲杠平行設置的導向桿，座體滑動配合套設在導向桿上。

3.根據權利要求1所述的一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：機械臂上設有紅外線探測器以及與紅外線探測器、絲杠電機和兩個電動推桿連接的控制器；車體架上還設有水箱，清潔刷頭上設有霧化噴頭，水箱與霧化噴頭連通有設有控制閥的水管。

4.根據權利要求1所述的一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：四個機架中的每個支撐桿上對應設有多個車體裝配孔，車體連接軸對應裝配安裝在四個機架中的車體裝配孔中，且各車體連接軸均平行設置，且車體連接軸與支撐桿垂直設置。

5.根據權利要求1所述的一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：行走輪包括車輪輪輻和轉動安裝在車輪輪輻中心的轉動軸，四個行走輪中的轉動軸的端部固定在位于內側的兩個機架的四個下端，兩個平地行進電機分別安裝在該兩個機架的位于車體架同一端部的下端的側壁上，兩個平地行進電機的驅動軸分別與與其位于同一端部的兩個行走輪的轉動軸傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：所述的傳動裝置包括主電機、主動鏈輪鏈條機構和從動鏈輪鏈條機構，主動鏈輪鏈條機構包括主動鏈輪、從動鏈輪和一個傳動軸Ⅰ，主電機和傳動軸Ⅰ安裝在機架上，主電機的驅動軸安裝在主動鏈輪的中心，主動鏈輪和從動鏈輪外閉環繞有傳動鏈條，從動鏈輪的中心固定安裝在傳動軸Ⅰ的中部；從動鏈輪鏈條機構包括四個傳動鏈輪Ⅰ、四個傳動鏈輪Ⅱ以及與傳動軸Ⅰ平行設置的四個傳動軸Ⅱ，四個傳動軸Ⅱ轉動安裝在最外側的兩個機架的下端，四個樓梯攀爬桿分別安裝四個傳動軸Ⅱ上；每兩個傳動鏈輪Ⅰ固定安裝在傳動軸Ⅰ的一端，每個傳動鏈輪Ⅱ對應固定安裝在每個傳動軸Ⅱ上；傳動軸Ⅰ每端的兩個傳動鏈輪Ⅰ分別與同一端部的兩個傳動軸Ⅱ上的兩個傳動鏈輪Ⅱ的外部閉環繞有傳動鏈條，使主電機驅動主動鏈輪鏈條機構帶動從動鏈輪鏈條機構工作，進而使四個樓梯攀爬桿同步同向攀爬。

7.根據權利要求6所述的一種樓梯用全自動清潔拖地機，其特征在于：所述的樓梯攀爬桿包括攀爬桿本體以及通過螺栓和螺母固定安裝在攀爬桿本體兩端的兩個橡膠頭，攀爬桿本體的中部設有緊固孔，緊固孔內設有與傳動軸Ⅱ上連接的剛性聯軸器連接的緊固螺栓，位于攀爬桿本體外側的緊固螺栓上套設有螺母。