[發明專利]一種鉚釘氣控檢測系統

在審

• 申請號: 201711476506.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109991674A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉浩;程芝群;張帝
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 盧業強

本發明公開一種鉚釘氣控檢測系統。所述系統包括：與待檢測位置的鉚釘或內板接觸的鉚釘探測裝置，主要由氣動行程開關組成的邏輯控制單元，出氣口與夾具主進氣口相連的單氣控閥，與單氣控閥進氣口相連的氣源，邏輯控制單元的輸入端與氣源相連，邏輯控制單元的輸出端與單氣控閥的先導口相連，一個鉚釘探測裝置與邏輯控制單元的一個氣動行程開關的擺桿接觸，所述鉚釘探測裝置在待檢測位置的鉚釘或內板作用下，使所述氣動行程開關動作，當所有鉚釘安裝均正確時，邏輯控制單元輸出氣流信號控制單氣控閥導通使夾具正常關夾。本發明由于采取了氣動檢測技術，解決了現有的鉚釘電子檢測技術由于金屬內板干擾導致檢測準確率降低的問題。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域的自動化檢測技術，具體涉及一種鉚釘氣控檢測系統。

背景技術

目前，汽車車身零件的防錯檢測一般采用以接近開關為傳感器的電子檢測技術。白車身零件大多為金屬零件，當零件正確安裝時，接近開關在一定距離范圍內能感應到金屬零件，電控系統通過對感應信號進行處理判斷所述金屬零件是否存在漏裝(少裝，應該裝鉚釘的安裝孔沒裝鉚釘)、多裝(不應該裝鉚釘的安裝孔裝了鉚釘)和錯裝(安裝的鉚釘數量正確但裝錯了安裝孔)現象。

采用電子檢測技術存在一定的局限性：一是檢測工位的焊接工裝必須采用電氣系統，因此在純氣控的分總成以及門蓋焊裝線，無法使用該檢測系統；二是接近開關為不接觸檢測，如果感應范圍內存在其它金屬部件，很容易產生誤檢測，例如門蓋內板鉚釘，由于鉚釘零件太小，鉚釘安裝位置的內板(金屬)容易對電控接近開關產生干擾，使檢測的準確率大大降低。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提出一種用于檢測鉚釘是否存在漏裝、多裝和錯裝的氣控檢測系統。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種鉚釘氣控檢測系統，包括：與待檢測位置的鉚釘或內板(安裝鉚釘的金屬板)接觸的鉚釘探測裝置，主要由氣動行程開關組成的邏輯控制單元，出氣口與夾具主進氣口相連的單氣控閥，與單氣控閥進氣口相連的氣源，邏輯控制單元的輸入端與氣源相連，邏輯控制單元的輸出端與單氣控閥的先導口相連。一個鉚釘探測裝置與邏輯控制單元的一個氣動行程開關的擺桿接觸，所述鉚釘探測裝置在待檢測位置的鉚釘或內板作用下推動擺桿使所述氣動行程開關動作(內部閥芯換向)。當所有鉚釘安裝均正確時，邏輯控制單元輸出氣流信號控制單氣控閥導通使夾具正常關夾。

進一步地，所述鉚釘探測裝置包括觸桿和套在觸桿外的觸桿導向套，觸桿的一端對正待檢測位置，另一端與氣動行程開關的擺桿接觸，觸桿的直徑小于鉚釘安裝孔的內徑，觸桿導向套和氣動行程開關固定在同一支架上。

進一步地，所述邏輯控制單元包括第一氣動行程開關組、三位五通機械閥和第二氣動行程開關組。第一氣動行程開關組由M個氣動行程開關組成，第一個氣動行程開關的進氣口與氣源相連，第i個氣動行程開關的出氣口與第i+1個氣動行程開關的進氣口相連，第M個氣動行程開關的出氣口與三位五通機械閥的進氣口相連，i＝1，2，……，M-1。第二氣動行程開關組包括N個氣動行程開關和由與閥組成的與邏輯單元，N個氣動行程開關的排氣口并接后與三位五通機械閥的出氣口A相連，N個氣動行程開關的進氣口并接后與三位五通機械閥的出氣口B相連，N個氣動行程開關的出氣口分別與與閥的一個進氣口相連，與邏輯單元的輸出端與單氣控閥的先導口相連。三位五通機械閥上設有旋鈕，當旋鈕逆時針旋到底時，三位五通機械閥的進氣口與出氣口A接通；當旋鈕順時針旋到底時，三位五通機械閥的進氣口與出氣口B接通。

更進一步地，M＝N＝3。

進一步地，所述系統還包括與氣源相連的氣源處理元件。

進一步地，所述單氣控閥上設有消音器。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：