[發明專利]磨削加工裝置以及磨削加工方法

有效

• 申請號: 201711476336.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108284353B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 渡邊明
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明涉及磨削加工裝置以及磨削加工方法。磨削加工裝置具備：砂輪側振動位移運算裝置，它們求出由砂輪的繞旋轉軸線的不平衡引起的接近分離方向的振動所導致的砂輪的振動位移；主軸側振動位移運算裝置，它們求出砂輪的接近分離方向的振動從砂輪座開始在床身傳播所導致的工件的振動位移；相對振動位移運算部，其基于求出的砂輪的振動位移以及工件的振動位移來求出砂輪與工件的相對振動位移；位置變更部，其基于求出的砂輪與工件的相對振動位移，生成變更砂輪座的位置的位置變更指令；以及加工控制部，其基于生成的位置變更指令進行工件的磨削加工。

技術領域

本發明涉及磨削加工裝置以及磨削加工方法。

背景技術

在磨削加工裝置中，砂輪的質量分布原本相對于旋轉中心不平衡，由 此，在砂輪的旋轉中因不平衡而產生振動，從而在磨削加工中的工件的表 面產生震顫痕。作為調整砂輪平衡的方法，存在一邊用振動計測量相對振 動、一邊手動將平衡塊安裝到砂輪來進行調整的方法，但存在平衡調整費 事費時的缺點。另外，還有附設自動平衡裝置進行自動調整的方法，但存 在裝置成本上漲的缺點。

另外，在磨削加工裝置中，因為由修整導致的砂輪的直徑變化、切 屑向砂輪的附著，存在砂輪的平衡崩壞、平衡改變的情況，由于砂輪的 不平衡，在磨削加工中的工件的表面產生震顫痕。因此，例如，日本特 開2011-143503號公報中，記載有在與工件的磨削加工點偏移180°相 位的位置配置了工件推壓裝置的磨削加工裝置。該磨削加工裝置用工件 推壓裝置按壓工件，使工件向與工件和砂輪的相對振動位移的相位相反 的相位振動位移從而減少震顫痕。

在上述的日本特開2011-143503號公報記載的磨削加工裝置中，需 要在與工件的所有磨削加工點偏移180°相位的位置配置工件推壓裝 置，但現實上配置困難，由此存在無法充分減少工件的震顫痕的情況。

發明內容

本發明的目的之一是，提供一種能夠充分地減少工件的震顫痕的磨 削加工裝置以及磨削加工方法。

本發明的作為一方式的磨削加工裝置為如下磨削加工裝置：具備支 承于床身上的主軸座以及砂輪座，使在主軸座的主軸保持的工件以及在 砂輪座的砂輪軸保持的砂輪分別旋轉，并使砂輪相對于工件相對地接近 分離，從而進行工件的磨削加工。

上述磨削加工裝置具備：

砂輪側振動位移運算裝置，其求出由砂輪的繞旋轉軸線的不平衡引 起的接近分離方向的振動所導致的砂輪的振動位移；

主軸側振動位移運算裝置，其求出砂輪的接近分離方向的振動從砂 輪座開始在床身傳播所導致的工件的振動位移；

相對振動位移運算部，其基于求出的砂輪的振動位移以及工件的振 動位移來求出砂輪與工件的相對振動位移；

位置變更部，其基于求出的砂輪與工件的相對振動位移，生成對砂 輪座的位置進行變更的位置變更指令；以及

加工控制部，其基于生成的位置變更指令進行工件的磨削加工。

據此，砂輪側振動位移運算裝置根據砂輪座的振動位移求出砂輪的 振動位移，主軸側振動位移運算裝置根據主軸座的振動位移求出工件的 振動位移，從而能夠簡易地求出砂輪與工件的相對振動位移。因此，以 將砂輪與工件的相對振動位移抵消的方式使砂輪移動，從而能夠將砂輪 與工件的接觸設為大致恒定，由此，無需如以往那樣在與工件的全部磨 削加工點偏移180°相位的位置配置工件推壓裝置，就能夠充分地減少 工件的震顫痕，從而能夠提高工件的磨削加工精度。

本發明的作為另一方式的磨削加工方法為如下磨削加工方法：具備 支承于床身上的主軸座以及砂輪座，使在主軸座的主軸保持的工件以及 在砂輪座的砂輪軸保持的砂輪分別旋轉，并使砂輪相對于工件相對地接 近分離，從而進行工件的磨削加工。

上述磨削加工方法具備：