[發明專利]磨削加工裝置以及磨削加工方法

有效

• 申請號: 201711476336.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108284353B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 渡邊明
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種磨削加工裝置，其具備支承于床身上的主軸座以及砂輪座，使在所述主軸座的主軸保持的工件以及在所述砂輪座的砂輪軸保持的砂輪分別旋轉，并使所述砂輪相對于所述工件相對地接近分離，從而進行所述工件的磨削加工，其中，

所述磨削加工裝置具備：

砂輪側振動位移運算裝置，其求出由所述砂輪的繞旋轉軸線的不平衡引起的接近分離方向的振動所導致的所述砂輪的振動位移；

主軸側振動位移運算裝置，其求出所述砂輪的接近分離方向的振動從所述砂輪座開始在所述床身傳播所導致的所述工件的振動位移；

相對振動位移運算部，其基于求出的所述砂輪的振動位移以及所述工件的振動位移來求出所述砂輪與所述工件的相對振動位移；

位置變更部，其基于求出的所述砂輪與所述工件的相對振動位移，生成對所述砂輪座的位置進行變更的位置變更指令；以及

加工控制部，其基于生成的所述位置變更指令進行所述工件的磨削加工。

2.根據權利要求1所述的磨削加工裝置，其中，

所述砂輪側振動位移運算裝置對所述砂輪座的所述接近分離方向的振動位移進行測量，并基于測量到的所述砂輪座的所述接近分離方向的振動位移求出所述砂輪的振動位移。

3.根據權利要求1所述的磨削加工裝置，其中，

所述主軸側振動位移運算裝置對所述主軸座的所述接近分離方向的振動位移進行測量，并基于測量到的所述主軸座的所述接近分離方向的振動位移求出所述工件的振動位移。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的磨削加工裝置，其中，還具備：

相位檢測裝置，其對所述砂輪的旋轉相位進行檢測,

所述相對振動位移運算部在進行磨削加工工序之前的空磨工序中，求出相對于檢測到的所述砂輪的旋轉相位的所述砂輪與所述工件的相對振動位移并存儲，

所述位置變更部在所述空磨工序之后進行的第一磨削加工工序中，基于存儲的相對于所述砂輪的旋轉相位的所述砂輪與所述工件的相對振動位移，生成變更所述砂輪座的位置的位置變更指令，

所述加工控制部在所述第一磨削加工工序之后進行的第二磨削加工工序以后的工序中，選定相對于檢測到的所述砂輪的旋轉相位的所述砂輪座的位置變更指令并補充給所述砂輪座的位置指令。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的磨削加工裝置，其中，還具備：

相位檢測裝置，其對所述砂輪的旋轉相位進行檢測，

所述相對振動位移運算部在第一磨削加工工序中，求出相對于檢測到的所述砂輪的旋轉相位的所述砂輪與所述工件的相對振動位移并存儲，

所述位置變更部在所述第一磨削加工工序中，基于存儲的相對于所述砂輪的旋轉相位的所述砂輪與所述工件相對振動位移，生成變更所述砂輪座的位置的位置變更指令，

所述加工控制部在所述第一磨削加工工序之后進行的第二磨削加工工序以后的工序中，選定相對于檢測到的所述砂輪的旋轉相位的所述砂輪座的位置變更指令并補充給所述砂輪座的位置指令。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的磨削加工裝置，其中，

所述砂輪側振動位移運算裝置具備砂輪側加速度計，并基于來自所述砂輪側加速度計的加速度信號對所述砂輪座的振動位移進行測量，

所述主軸側振動位移運算裝置具備主軸側加速度計，并基于來自所述主軸側加速度計的加速度信號對所述主軸座的振動位移進行測量。

7.根據權利要求6所述的磨削加工裝置，其中，

所述砂輪側加速度計以及所述主軸側加速度計配置于包含所述工件的旋轉軸線與所述砂輪的旋轉軸線的平面上。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的磨削加工裝置，其中，還具備：

線性馬達，其使所述砂輪座相對于所述工件接近分離，

所述位置變更部通過所述線性馬達變更所述砂輪座的位置。

9.一種磨削加工方法，在該方法中，具備支承于床身上的主軸座以及砂輪座，使在所述主軸座的主軸保持的工件以及在所述砂輪座的砂輪軸保持的砂輪分別旋轉，并使所述砂輪相對于所述工件相對地接近分離，從而進行所述工件的磨削加工，其中，

所述磨削加工方法具備：

砂輪側振動位移運算工序，在該工序中，求出由所述砂輪的繞旋轉軸線的不平衡引起的接近分離方向的振動所導致的所述砂輪的振動位移；

主軸側振動位移運算工序，在該工序中，求出所述砂輪的接近分離方向的振動從所述砂輪座開始在所述床身傳播所導致的所述工件的振動位移；

相對振動位移運算工序，在該工序中，基于求出的所述砂輪的振動位移以及所述工件的振動位移來求出所述砂輪與所述工件的相對振動位移；

位置變更工序，在該工序中，基于求出的所述砂輪與所述工件的相對振動位移，生成變更所述砂輪座的位置的位置變更指令；以及

加工控制工序，在該工序中，基于生成的所述位置變更指令進行所述工件的磨削加工。