[發明專利]一種系留巡航兩用型多旋翼

有效

• 申請號: 201711475951.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108190009B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉萍;張功學;楊柳
• 申請（專利權）人: 北方信息控制研究院集團有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱寶慶

本發明的目的在于提供了一種系留巡航兩用型多旋翼，包括機身、若干機載電源模塊、電源承載板、系留纜繩、光電設備；其中電源承載板設置于機身上，每一機載電源模塊通過鎖緊扣固定于電源承載板上，當系留工作模式時，系留纜繩安裝于電源承載板下底面，當巡航工作模式時，光電設備安裝于電源承載板下底面。

技術領域

本發明涉及一種無人機技術，特別是一種系留巡航兩用型多旋翼。

背景技術

對于系留和巡航使用的旋翼，其結構上的差異并不十分大，主要區別在于飛控系統以及電源供給方式。為解決這一問題，一方面，系統采用具有自適應功能的飛控系統，同時具有定點懸停和航跡規劃功能。另一方面，對電源的供給方式在結構上進行快拆設計，可以在系留和巡航兩種方式上快速切換。

目前，國內外現有的旋翼功能單一，只能單獨執行系留或巡航任務。因此，對于某些具體任務需求時，需要同時配備系留和巡航兩種飛機，一方面增加成本，另一方面不利于系統集成。

發明內容

本發明的目的在于提供一種系留巡航兩用型多旋翼，實現無人機系留和巡航兩種方式上快速切換。

一種系留巡航兩用型多旋翼，包括機身、若干機載電源模塊、電源承載板、系留纜繩、光電設備；其中電源承載板設置于機身上，每一機載電源模塊通過鎖緊扣固定于電源承載板上，當系留工作模式時，系留纜繩安裝于電源承載板下底面，當巡航工作模式時，光電設備安裝于電源承載板下底面。

采用上述設備，鎖緊扣包括鎖緊扣座、鎖緊扣壓板、鎖緊扣彈簧、鎖緊扣檔條；其中鎖緊扣座包括鎖緊扣基座、兩根鎖緊扣支撐臂，鎖緊扣基座下底面設置導向槽，鎖緊扣基座上底面呈臺階狀且前部高度低于后部，機載電源模塊固定于鎖緊扣基座上底面后部的臺階上，兩根鎖緊扣支撐臂固定于鎖緊扣基座前端面導向槽的兩側，鎖緊扣支撐臂前端面設置坡面，鎖緊扣壓板包括鎖緊扣頭部、鎖緊扣身部，鎖緊扣身部設置于導向槽內且與導向槽內壁通過轉軸轉動連接，鎖緊扣頭部固定于鎖緊扣身部前端且前端面設置為坡面，鎖緊扣頭部與鎖緊扣身部下底面齊平高度大于鎖緊扣身部高度；鎖緊扣彈簧套在轉軸上且一端固定于鎖緊扣身部上且另一端固定于導向槽內壁上；鎖緊扣檔條固定于電源承載板下底面上，鎖緊扣檔條底面設置凹槽，凹槽后端側壁上設置開口，凹槽設置于鎖緊扣基座上底面臺階上且凹槽的前端側壁被鎖緊扣頭部和鎖緊扣基座夾緊。

采用上述設備，光電設備通過云臺組件安裝于電源承載板下底面；云臺組件包括若干云臺連接件、若干云臺連接件立柱、云臺連接板；其中每一云臺連接件設置于電源承載板下底面上，每一云臺連接件立柱固定于相應的云臺連接件上，云臺連接板設置于云臺連接件立柱之間，光電設備設置于云臺連接板的下底面上。

采用上述設備，云臺連接件的內外兩邊緣呈弧形設置且邊緣設置坡面；電源承載板下底面設置與云臺連接件坡面匹配的軌道槽；外軌道槽的開口向內，內軌道槽的開口向外。

采用上述設備，云臺連接件立柱包括側板、加強筋、固定座；側板上端固定于云臺連接件下底面上，加強筋固定于云臺連接件下底面和側板上，固定座固定于側板和加強筋的下端面上。

采用上述設備，云臺連接板側壁上設置與加強筋匹配的加強筋槽，云臺連接板和固定座之間通過減震墊連接，減震墊分別設置于加強筋的兩側。

本發明通過鎖緊扣、云臺組件燈裝置可以實現無人機系留和巡航兩種方式上切換，不僅可以滿足系留和巡航時兩種飛行要求，而且具備快速切換和展開功能，利用結構上最小的變動，實現功能的最大拓展。

下面結合說明書附圖對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明系留工作模式下的結構示意圖。

圖2為本發明巡航工作模式下的結構示意圖。

圖3為機載電源模塊通過鎖緊扣固定于電源承載板上的結構示意圖。

圖4為鎖緊扣結構示意圖。