[發(fā)明專利]一種系留巡航兩用型多旋翼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711475951.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108190009B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉萍;張功學(xué);楊柳
• 申請（專利權(quán)）人: 北方信息控制研究院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱寶慶

本發(fā)明的目的在于提供了一種系留巡航兩用型多旋翼，包括機(jī)身、若干機(jī)載電源模塊、電源承載板、系留纜繩、光電設(shè)備；其中電源承載板設(shè)置于機(jī)身上，每一機(jī)載電源模塊通過鎖緊扣固定于電源承載板上，當(dāng)系留工作模式時(shí)，系留纜繩安裝于電源承載板下底面，當(dāng)巡航工作模式時(shí)，光電設(shè)備安裝于電源承載板下底面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)技術(shù)，特別是一種系留巡航兩用型多旋翼。

背景技術(shù)

對于系留和巡航使用的旋翼，其結(jié)構(gòu)上的差異并不十分大，主要區(qū)別在于飛控系統(tǒng)以及電源供給方式。為解決這一問題，一方面，系統(tǒng)采用具有自適應(yīng)功能的飛控系統(tǒng)，同時(shí)具有定點(diǎn)懸停和航跡規(guī)劃功能。另一方面，對電源的供給方式在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行快拆設(shè)計(jì)，可以在系留和巡航兩種方式上快速切換。

目前，國內(nèi)外現(xiàn)有的旋翼功能單一，只能單獨(dú)執(zhí)行系留或巡航任務(wù)。因此，對于某些具體任務(wù)需求時(shí)，需要同時(shí)配備系留和巡航兩種飛機(jī)，一方面增加成本，另一方面不利于系統(tǒng)集成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種系留巡航兩用型多旋翼，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系留和巡航兩種方式上快速切換。

一種系留巡航兩用型多旋翼，包括機(jī)身、若干機(jī)載電源模塊、電源承載板、系留纜繩、光電設(shè)備；其中電源承載板設(shè)置于機(jī)身上，每一機(jī)載電源模塊通過鎖緊扣固定于電源承載板上，當(dāng)系留工作模式時(shí)，系留纜繩安裝于電源承載板下底面，當(dāng)巡航工作模式時(shí)，光電設(shè)備安裝于電源承載板下底面。

采用上述設(shè)備，鎖緊扣包括鎖緊扣座、鎖緊扣壓板、鎖緊扣彈簧、鎖緊扣檔條；其中鎖緊扣座包括鎖緊扣基座、兩根鎖緊扣支撐臂，鎖緊扣基座下底面設(shè)置導(dǎo)向槽，鎖緊扣基座上底面呈臺階狀且前部高度低于后部，機(jī)載電源模塊固定于鎖緊扣基座上底面后部的臺階上，兩根鎖緊扣支撐臂固定于鎖緊扣基座前端面導(dǎo)向槽的兩側(cè)，鎖緊扣支撐臂前端面設(shè)置坡面，鎖緊扣壓板包括鎖緊扣頭部、鎖緊扣身部，鎖緊扣身部設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)且與導(dǎo)向槽內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖緊扣頭部固定于鎖緊扣身部前端且前端面設(shè)置為坡面，鎖緊扣頭部與鎖緊扣身部下底面齊平高度大于鎖緊扣身部高度；鎖緊扣彈簧套在轉(zhuǎn)軸上且一端固定于鎖緊扣身部上且另一端固定于導(dǎo)向槽內(nèi)壁上；鎖緊扣檔條固定于電源承載板下底面上，鎖緊扣檔條底面設(shè)置凹槽，凹槽后端側(cè)壁上設(shè)置開口，凹槽設(shè)置于鎖緊扣基座上底面臺階上且凹槽的前端側(cè)壁被鎖緊扣頭部和鎖緊扣基座夾緊。

采用上述設(shè)備，光電設(shè)備通過云臺組件安裝于電源承載板下底面；云臺組件包括若干云臺連接件、若干云臺連接件立柱、云臺連接板；其中每一云臺連接件設(shè)置于電源承載板下底面上，每一云臺連接件立柱固定于相應(yīng)的云臺連接件上，云臺連接板設(shè)置于云臺連接件立柱之間，光電設(shè)備設(shè)置于云臺連接板的下底面上。

采用上述設(shè)備，云臺連接件的內(nèi)外兩邊緣呈弧形設(shè)置且邊緣設(shè)置坡面；電源承載板下底面設(shè)置與云臺連接件坡面匹配的軌道槽；外軌道槽的開口向內(nèi)，內(nèi)軌道槽的開口向外。

采用上述設(shè)備，云臺連接件立柱包括側(cè)板、加強(qiáng)筋、固定座；側(cè)板上端固定于云臺連接件下底面上，加強(qiáng)筋固定于云臺連接件下底面和側(cè)板上，固定座固定于側(cè)板和加強(qiáng)筋的下端面上。

采用上述設(shè)備，云臺連接板側(cè)壁上設(shè)置與加強(qiáng)筋匹配的加強(qiáng)筋槽，云臺連接板和固定座之間通過減震墊連接，減震墊分別設(shè)置于加強(qiáng)筋的兩側(cè)。

本發(fā)明通過鎖緊扣、云臺組件燈裝置可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系留和巡航兩種方式上切換，不僅可以滿足系留和巡航時(shí)兩種飛行要求，而且具備快速切換和展開功能，利用結(jié)構(gòu)上最小的變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)功能的最大拓展。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系留工作模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明巡航工作模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為機(jī)載電源模塊通過鎖緊扣固定于電源承載板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為鎖緊扣結(jié)構(gòu)示意圖。