[發明專利]一種系留巡航兩用型多旋翼

有效

• 申請號: 201711475951.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108190009B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉萍;張功學;楊柳
• 申請（專利權）人: 北方信息控制研究院集團有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，包括機身(1)、若干機載電源模塊(2)、電源承載板(4)、系留纜繩(3)、光電設備(5)；其中

電源承載板(4)設置于機身(1)上，

每一機載電源模塊(2)通過鎖緊扣(6)固定于電源承載板(4)上，

當系留工作模式時，系留纜繩(3)安裝于電源承載板(4)下底面，

當巡航工作模式時，光電設備(5)安裝于電源承載板(4)下底面，

鎖緊扣(6)包括鎖緊扣座(6-1)、鎖緊扣壓板(6-2)、鎖緊扣彈簧(6-3)、鎖緊扣檔條(6-4)；其中

鎖緊扣座(6-1)包括鎖緊扣基座(6-1-1)、兩根鎖緊扣支撐臂(6-1-2)，

鎖緊扣基座(6-1-1)下底面設置導向槽，

鎖緊扣基座(6-1-1)上底面呈臺階狀且前部高度低于后部，

機載電源模塊(2)固定于鎖緊扣基座(6-1-1)上底面后部的臺階上，

兩根鎖緊扣支撐臂(6-1-2)固定于鎖緊扣基座(6-1-1)前端面導向槽的兩側，

鎖緊扣支撐臂(6-1-2)前端面設置坡面，

鎖緊扣壓板(6-2)包括鎖緊扣頭部(6-2-1)、鎖緊扣身部(6-2-2)，

鎖緊扣身部(6-2-2)設置于導向槽內且與導向槽內壁通過轉軸轉動連接，

鎖緊扣頭部(6-2-1)固定于鎖緊扣身部(6-2-2)前端且前端面設置為坡面，

鎖緊扣頭部(6-2-1)與鎖緊扣身部(6-2-2)下底面齊平高度大于鎖緊扣身部(6-2-2)高度；

鎖緊扣彈簧(6-3)套在轉軸上且一端固定于鎖緊扣身部(6-2-2)上且另一端固定于導向槽內壁上；

鎖緊扣檔條(6-4)固定于電源承載板(4)下底面上，

鎖緊扣檔條(6-4)底面設置凹槽(6-4-1)，凹槽(6-4-1)后端側壁上設置開口，

凹槽(6-4-1)設置于鎖緊扣基座(6-1-1)上底面臺階上且凹槽(6-4-1)的前端側壁被鎖緊扣頭部(6-2-1)和鎖緊扣基座(6-1-1)夾緊。

2.根據權利要求1所述的系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，凹槽(6-4-1)在底面和后端側壁上的開口處的壁面設置斜坡。

3.根據權利要求1所述的系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，電源承載板(4)在鎖緊扣(6)安裝處設置凹槽。

4.根據權利要求1所述的系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，光電設備(5)通過云臺組件安裝于電源承載板(4)下底面；云臺組件包括若干云臺連接件(9-1)、若干云臺連接件立柱(9-2)、云臺連接板(9-4)；其中

每一云臺連接件(9-1)設置于電源承載板(4)下底面上，

每一云臺連接件立柱(9-2)固定于相應的云臺連接件(9-1)上，

云臺連接板(9-4)設置于云臺連接件立柱(9-2)之間，

光電設備(5)設置于云臺連接板(9-4)的下底面上。

5.根據權利要求4所述的系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，云臺連接件(9-1)的內外兩邊緣呈弧形設置且邊緣設置坡面；電源承載板(4)下底面設置與云臺連接件(9-1)坡面匹配的軌道槽(4-1)；

外軌道槽的開口向內，

內軌道槽的開口向外。

6.根據權利要求4或5所述的系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，云臺連接件立柱(9-2)包括側板(9-2-1)、加強筋(9-2-2)、固定座(9-2-3)；其中

側板(9-2-1)上端固定于云臺連接件(9-1)下底面上，

加強筋(9-2-2)固定于云臺連接件(9-1)下底面和側板(9-2-1)上，

固定座(9-2-3)固定于側板(9-2-1)和加強筋(9-2-2)的下端面上。

7.根據權利要求6所述的系留巡航兩用型多旋翼，其特征在于，云臺連接板(9-4)側壁上設置與加強筋(9-2-2)匹配的加強筋槽，云臺連接板(9-4)和固定座(9-2-3)之間通過減震墊(9-5)連接，減震墊(9-5)分別設置于加強筋(9-2-2)的兩側。