[發明專利]用于鋁型材切割機的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201711475564.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108213577B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 黃錫新
• 申請（專利權）人: 安徽高德鋁業有限公司
• 主分類號: B23D47/04
• 分類號: B23D47/04
• 代理公司: 32273 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹成俊

1.一種用于鋁型材切割機的自動送料裝置，其特征在于，包括傳送帶、翻轉機構、運送機構、壓緊機構及控制機構，其中：

所述傳送帶、翻轉機構及運送機構依次布設在一條直線上；

所述傳送帶，朝向翻轉機構傾斜設置，與控制機構電連接，用于將橫向放置在其上的鋁型材從傾斜面的頂端運送至傾斜面的底端并使得鋁型材受鋁型材自身的重力落入翻轉機構內；

所述翻轉機構，設置在傳送帶傾斜面的底端的斜下方，包括驅動軸、驅動電機和若干個固定在驅動軸上的翻轉支架，驅動軸通過一聯軸器連接至驅動電機，所述驅動電機與控制機構電連接；

所述翻轉支架，包括第一支架和第二支架，第一支架的一端和第二支架的一端固定連接并且兩者之間的夾角為銳角，翻轉支架被設置成具有第一位置和第二位置，在第一位置，翻轉支架位于傳送帶傾斜面的底端的斜下方；在第二位置，翻轉支架隨著驅動軸受驅動電機的驅動翻轉至朝向運送機構的位置并能將其內待切割的鋁型材翻轉至運送機構內；

所述運送機構包括臺架、支撐架、承接槽、定位部及推送夾持部，所述支撐架固定在臺架上方，所述承接槽固定在臺架臺面上，承接槽設置在翻轉支架位于第二位置時的下方，用于承接翻轉支架運送的待切割的鋁型材，承接槽呈縱長機構，其縱向的兩端開口且兩端之間的距離小于鋁型材的長度；其橫向兩側之間的寬度大于鋁型材的寬度；

所述定位部設置在承接槽內遠離翻轉機構的一側，包括一定位板、一伸縮桿及一伸縮電機，所述定位板呈豎直設置在承接槽內，通過所述伸縮桿連接至伸縮電機并且隨著伸縮桿受伸縮電機的驅動朝向承接槽內臨近翻轉機構的一側移動將待切割的鋁型材抵靠在承接槽內臨近翻轉機構的一側側壁上，所述伸縮電機與控制機構電連接；

所述推送夾持部，設置在承接槽縱向的一端，與控制機構電連接，包括一移動裝置、一夾抓機械手及一夾抓氣缸，所述移動裝置安裝在臺架的側壁上，可沿承接槽縱向方向水平移動，夾抓機械手通過一連接部固定在移動裝置的上方并且連接至所述夾抓氣缸，并且受夾爪氣缸的驅動夾緊或松開鋁型材；

所述壓緊機構固定在運送機構的支撐架上，其位置位于承接槽的正上方，與控制機構電連接，可沿豎直方向移動以將承接槽內待切割的鋁型材壓緊；

所述控制機構被設置成用于控制傳送帶、翻轉機構、運送機構、壓緊機構的啟、停；所述翻轉支架的數量至少為2個；翻轉支架的第一支架與第二支架之間的銳角為60度；

所述移動裝置包括軸承座I、軸承座II、滾珠絲桿、導桿、螺母及伺服電機，軸承座I和軸承座II通過一固定板固定在承接槽縱向的一端；軸承座I和軸承座II之間連接有滾珠絲桿和導桿，并且滾珠絲桿和導桿的縱向方向與承接槽縱向方向平行；螺母安裝在滾珠絲桿和導桿上，滾珠絲桿與伺服電機通過一膜片彈性聯軸器連接并且受伺服電機的驅動帶動螺母沿著滾珠絲桿縱向方向移動，所述夾抓機械手通過一連接部固定在螺母上并隨著螺母沿著滾珠絲桿縱向方向移動；

所述翻轉支架底部設置有與控制機構電連接的振動傳感器；所述控制機構，還被設置成響應于振動傳感器感應的振幅超過預先設置的閾值，控制傳送帶停止運轉和控制翻轉機構作翻轉運動；所述承接槽底部還設置有與控制機構電連接的壓力傳感器；所述控制機構，還被設置成響應于壓力傳感器感應的壓力值超過預先設置的閾值，控制運送機構動作。

2.根據權利要求1所述的用于鋁型材切割機的自動送料裝置，其特征在于，所述連接部呈L型機構，L形一端與螺母固定連接，另一端與夾抓機械手固定連接。

3.根據權利要求1所述的用于鋁型材切割機的自動送料裝置，其特征在于，所述壓緊機構包括一壓緊塊、一升降部及一升降電機，所述升降部固定在支撐架上，所述壓緊塊通過所述升降部連接至升降電機并且隨著升降部受升降電機的驅動向下移動將待切割的鋁型材壓緊。

4.根據權利要求3所述的用于鋁型材切割機的自動送料裝置，其特征在于，所述壓緊塊底部設置有條形齒。