[發明專利]一種局部圖像映射方法以及車用攝像頭

有效

• 申請號: 201711475229.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108307121B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳昱翰;尤澤榮
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明涉及一種局部圖像映射方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取源圖像，對圖像進行濾波處理，得到模糊參考圖像并分割出局部圖像；構建補償參量對局部圖像像素的亮度進行動態補償；輸入像素值與模糊參考圖像對應像素值的關系，通過構建映射函數對當前像素進行映射，獲得輸出參數；利用輸出參數對所述輸入像素值進行調整，完成局部映射；其中，映射函數為數階多項式。同時還公開一種采用上述映射方法的車用攝像頭。本發明的圖像在曝光控制不佳的圖像問題，保證了圖像在極端情況下的細節不丟失圖像細節，同時本發明調整的圖像對于視覺辯識(如ADAS系統)有更好的效果，并可用于特殊場景，并且針對不同的場景可以不同的系數來做調整。

技術領域

本發明涉及圖像處理關于，特別涉及一種局部圖像映射方法以及車用攝像頭。

背景技術

局部圖像映射技術是一種調整區域對比的圖像處理技術，經過處理的圖像對于視覺上或圖像辯視上都有較好的表現，但目前的局部圖像映射算法并沒有特別用于極度明亮或黑暗的處理。通常在調節后會使對比度丟失，或者動態范圍損失。從惹人導致曝光控制不加的圖像問題。

無法滿足在車載攝像頭的圖像處理領域，特別是基于圖像處理的ADAS系統，對曝光控制以及細節還原要求較高的場景。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種局部圖像映射方法。

一種局部圖像映射方法，包括如下步驟：

S1、獲取源圖像，對圖像進行濾波處理，得到模糊參考圖像；

S2、根據模糊參考圖像色差以及局部核大小對原圖像進行分割，獲得局部圖像；

S3、構建補償參量對局部圖像像素的亮度進行動態補償，獲得輸入像素值；

S4、根據當前輸入像素值與模糊參考圖像對應像素值的關系，通過構建映射函數對當前像素進行映射，獲得輸出參數；

S5、利用輸出參數對所述輸入像素值進行調整，完成局部映射；

其中，映射函數為數階多項式。

進一步的，動態補償后的當前像素值與模糊參考圖像對應像素值的關系如下：

；

其中，xi為補償后當前像素值，xr 為模糊參考圖像上對應像素值，r為代入所述映射函數比例變量。

進一步的，所述映射函數為：

；

其中，A、B、C以及D為函數常參，根據不同的應用場景進行一定地調節，從而修改明度映射拐點以及暗度映射拐點。

進一步的，所述步驟S5的具體調整方法如下：

；

其中，R為當前圖像的亮度值寬度，y為映射后輸出的像素值。

進一步的，所述步驟S3中的亮度動態補償方法如下：

S31、計算當前區域的模糊參考圖像對應平均亮度值；

S32、根據所述平均亮度值確定動態補償量；

S33、利用所述動態補償量將當前區域的每個像素值進行動態補償，獲得輸入像素值。

其中所述亮度平均值與所述動態補償量呈反相關。

進一步的，所述動態補償量為常數或函數。

進一步的，所述步驟S33中，產生輸入像素值之前還包括如下亮度修正：

，

其中，R為當前圖像的亮度值寬度，L為亮度值。