[發明專利]一種局部圖像映射方法以及車用攝像頭有效
| 申請號: | 201711475229.0 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN108307121B | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 陳昱翰;尤澤榮 | 申請(專利權)人: | 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 陳衛;禹小明 |
| 地址: | 516006 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 局部 圖像 映射 方法 以及 攝像頭 | ||
1.一種局部圖像映射方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1、獲取源圖像,對圖像進行濾波處理,得到模糊參考圖像;
S2、根據模糊參考圖像色差以及局部核大小對原圖像進行分割,獲得局部圖像;
S31、計算當前區域的模糊參考圖像對應平均亮度值;
S32、根據所述平均亮度值確定動態補償量,其中所述亮度平均值與所述動態補償量呈反相關;
S33、利用所述動態補償量將當前區域的每個像素值進行動態補償,獲得輸入像素值;
S4、根據輸入像素值與模糊參考圖像對應像素值的比例關系,通過構建映射函數對所述輸入像素值進行映射,獲得輸出參數,所述映射函數為數階多項式;
S5、利用輸出參數對所述輸入像素值進行調整,采用如下算法完成局部映射,
;
其中,為所述輸入像素值,f(r)為所述映射函數,R為當前圖像的亮度值寬度,y為映射后輸出的像素值。
2.根據權利要求1所述的局部圖像映射方法,其特征在于,輸入像素值與模糊參考圖像對應像素值的關系如下:
;
其中,xi為輸入像素值,xr 為模糊參考圖像上對應像素值,r為代入所述映射函數比例變量。
3.根據權利要求 1或2所述的局部圖像映射方法,其特征在于,所述映射函數為:
;
其中,A、B、C以及D為函數常參,根據不同的應用場景進行一定地調節,從而修改明度映射拐點以及暗度映射拐點。
4.根據權利要求1所述的局部圖像映射方法,其特征在于,所述動態補償量為常數或函數。
5.根據權利要求1所述的局部圖像映射方法,其特征在于,所述步驟S33中,產生輸入像素值之前還包括如下亮度修正:
,
其中,R為當前圖像的亮度值寬度,L為亮度值。
6.根據權利要求1所述的局部圖像映射方法,其特征在于,所述步驟S1中,對圖像進行濾波處理之前還包括對源圖像尺寸調整的步驟。
7.根據權利要求1所述的局部圖像映射方法,其特征在于,所述步驟S1中,對獲得模糊參考圖像后還包括對模糊參考圖像的尺寸調整的步驟,是所述模糊參考圖像的尺寸與源圖像尺寸相等。
8.一種車用攝像頭,其特征在于,包括處理單元,所述處理單元具有如權利要求1~7中任一項所述的局部圖像映射方法的處理功能。
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