[發明專利]一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法在審
| 申請號： | 201711475068.5 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109995416A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 金鐳;劉民生 | 申請（專利權）人： | 中天澤智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04L29/06;H04W12/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區福保*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據包 數據鏈 發送 真實性檢測 地面基站 無人機群 時間發送 數據發 檢驗 | ||
【權利要求書】：
1.一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法，所述無人機群包括多架無人機，每架無人機具有接收信息系統、信息發送系統，其特征在于，所述無人機群數據鏈真實性檢測方法包括如下步驟：
步驟1：每架執行任務時的無人機以預定時間發送無人機數據包；
步驟2：每架執行任務時的無人機接收其他架無人機的無人機數據包；
步驟3：各架無人機將自身的無人機數據包以及接收到的其他架的無人機數據包發送給地面基站；
步驟4：地面基站接受各架無人機所發送的無人機數據包以及各架無人機所發送的其他架無人機的無人機數據包，地面基站對各架無人機所發送的無人機數據包以及各架無人機所發送的其他架無人機的無人機數據包進行檢驗，當至少有兩架無人機所發送的同一無人機數據包內的數據相同時，則認為該無人機數據包為真實無人機數據包。
2.如權利要求1所述的執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法，其特征在于，所述預定時間為周期性預定時間。
3.如權利要求2所述的執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法，其特征在于，所述步驟2具體為：每架執行任務時的無人機接收與自身直線距離最近的無人機的無人機數據包。
4.如權利要求3所述的執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法，其特征在于，所述步驟4中的當至少有兩架無人機所發送的同一無人機數據包內的數據相同時中的無人機數量為三架。
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