[發明專利]一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法

在審

• 申請號: 201711475068.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109995416A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 金鐳;劉民生
• 申請（專利權）人: 中天澤智能裝備有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L29/06;H04W12/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明公開了一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法。所述無人機群數據鏈真實性檢測方法包括如下步驟：步驟1：無人機以預定時間發送無人機數據；步驟2：無人機接收其他架無人機的無人機數據；步驟3：各架無人機將自身的無人機數據以及接收到的其他架的無人機數據發送給地面基站；步驟4：地面基站接受各架無人機所發送的無人機數據包以及各架無人機所發送的其他架無人機的無人機數據包，地面基站對各架無人機所發送的無人機數據包以及各架無人機所發送的其他架無人機的無人機數據包進行檢驗，當至少有兩架無人機所發送的同一無人機數據包內的數據相同時，則認為該無人機數據包為真實無人機數據包。

技術領域

本發明涉及無人機數據鏈技術領域，特別是涉及一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法。

背景技術

現在無人機群在進行任務時，由于自身的原因或者外界的干擾，導致可能會傳輸給地面基站以不真實的信息。

現有技術中，通常通過加密的方式來由地面基站來進行識別，然而，這種情況也有可能在信號傳輸時被別人破解，且進行偽裝從而欺騙地面基站。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法，所述無人機群包括多架無人機，每架無人機具有接收信息系統、信息發送系統，所述無人機群數據鏈真實性檢測方法包括如下步驟：

步驟1：每架執行任務時的無人機以預定時間發送無人機數據包；

步驟2：每架執行任務時的無人機接收其他架無人機的無人機數據包；

步驟3：各架無人機將自身的無人機數據包以及接收到的其他架的無人機數據包發送給地面基站；

步驟4：地面基站接受各架無人機所發送的無人機數據包以及各架無人機所發送的其他架無人機的無人機數據包，地面基站對各架無人機所發送的無人機數據包以及各架無人機所發送的其他架無人機的無人機數據包進行檢驗，當至少有兩架無人機所發送的同一無人機數據包內的數據相同時，則認為該無人機數據包為真實無人機數據包。

優選地，所述預定時間為周期性預定時間。

優選地，所述步驟2具體為：每架執行任務時的無人機接收與自身直線距離最近的無人機的無人機數據包。

優選地，所述步驟4中的當至少有兩架無人機所發送的同一無人機數據包內的數據相同時中的無人機數量為三架。

本申請的執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法通過多架無人機之間互相傳遞數據，從而通過地面基站將相互的相同的信息進行比對來確定真偽性，從而更加可靠。

附圖說明

圖1是本申請一實施例的執行任務時無人機群數據鏈真實性檢測方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。