[發明專利]一種自動貨架

在審

• 申請號: 201711474946.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108190346A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王道累;李冬陽;王凱;帥慶澤;宋彥呈
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種自動貨架，包括旋轉貨架單元、設置在旋轉貨架單元兩側的機械手、設置在旋轉貨架單元下方的傳送帶以及設置在傳送帶前端的打包單元，所述旋轉貨架單元包括兩端的轉盤、設置在兩個轉盤之間的多根懸掛軸以及用于驅動轉盤轉動的電機，每根懸掛軸下方吊設一個貨架，取貨時，所述旋轉貨架單元旋轉，將放有待取貨物的貨架轉動至轉盤最底部，所述機械手抓取貨物放置在傳送帶上，輸送至打包單元中進行包裝。與現有技術相比，本發明通過旋轉貨架單元的設置，可以用較小的空間存儲較多的貨物，節約了存儲空間；通過機械手抓取貨物，通過傳送帶輸送，通過打包單元進行打包，全程不需要人工參與，自動化程度高，效率高。

技術領域

本發明涉及倉儲技術領域，具體涉及一種自動貨架。

背景技術

互聯網加模式在中國迅猛發展，使人們無法忽視物聯網這一新興名詞的出現。互聯網與人民貼切的服務之一就是網絡購物，購物勢必需要調貨或倉庫急速發貨，以達到配送效益。但是，目前的貨架自動化程度低，需要人工分揀，無法滿足商家和買家的要求。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種高效、占地面積少的自動貨架。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種自動貨架，該貨架包括旋轉貨架單元、設置在旋轉貨架單元兩側的機械手、設置在旋轉貨架單元下方的傳送帶以及設置在傳送帶前端的打包單元，所述旋轉貨架單元包括兩端的轉盤、設置在兩個轉盤之間的多根懸掛軸以及用于驅動轉盤轉動的電機，每根懸掛軸下方吊設一個貨架，取貨時，所述旋轉貨架單元旋轉，將放有待取貨物的貨架轉動至轉盤最底部，所述機械手抓取貨物放置在傳送帶上，輸送至打包單元中進行包裝。本發明通過旋轉貨架單元的設置，可以用較小的空間存儲較多的貨物，節約了存儲空間，同時，通過機械手抓取貨物，通過傳送帶輸送，通過打包單元進行打包，全程不需要人工參與，自動化程度高，效率高。

所述的懸掛軸上設有吊鉤，所述吊鉤的上端與懸掛軸通過軸承連接，所述吊鉤的下方吊設貨架。設置軸承是為了使得吊鉤永遠處于垂直向下的狀態。

兩個所述的轉盤之間設有4～8根懸掛軸。

所述的貨架中設有多個貨格，每個貨格的側壁上設有用于記錄貨物信息的二維碼。設置二維碼，可以避免貨物的錯取。

所述的機械手包括基座、設置在基座上的六軸手臂以及設置在六軸手臂上的機械手指，所述基座滑動設置在沿著貨架長度方向設置的軌道上，所述機械手指上設有用于識別二維碼的掃碼器。本發買那個采用的機械手為目前市場上常見的抓取手指式機械手，并通過軌道，可以使得該機械手可以抓取任意貨格中的貨物，效率高。

所述的打包單元包括設置在傳送帶前端上方的掃描器、設置在傳送帶出口處的包裝盒抓取機械手與掃描器連接并用于控制包裝盒抓取機械手運動軌跡的PLC控制器以及用于捆扎包裝盒的打包機，當貨物經過掃描器下方時，所述掃描器測定貨物的大小并將信號傳輸給PLC控制器，PLC控制器控制包裝盒抓取機械手抓取合適的包裝盒并放置在傳送帶出口處，貨物落入包裝盒中，然后通過打包機捆扎包裝盒。

所述的掃描器為紅外線掃描儀或X光掃描儀。

所述的自動貨架包括用于控制旋轉貨架單元旋轉及機械手運動的控制單元。通過控制單元進行全自動控制，提高效率。

所述的控制單元為PLC控制器。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在以下幾方面：

(1)通過旋轉貨架單元的設置，可以用較小的空間存儲較多的貨物，節約了存儲空間；

(2)通過機械手抓取貨物，通過傳送帶輸送，通過打包單元進行打包，全程不需要人工參與，自動化程度高，效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；