[發(fā)明專利]一種自動(dòng)貨架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711474946.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108190346A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王道累;李冬陽(yáng);王凱;帥慶澤;宋彥呈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電力學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G1/10
• 分類號(hào): B65G1/10;B65G1/04
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種自動(dòng)貨架，其特征在于，該貨架包括旋轉(zhuǎn)貨架單元、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)貨架單元兩側(cè)的機(jī)械手、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)貨架單元下方的傳送帶以及設(shè)置在傳送帶前端的打包單元，所述旋轉(zhuǎn)貨架單元包括兩端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤之間的多根懸掛軸以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，每根懸掛軸下方吊設(shè)一個(gè)貨架，取貨時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)貨架單元旋轉(zhuǎn)，將放有待取貨物的貨架轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤最底部，所述機(jī)械手抓取貨物放置在傳送帶上，輸送至打包單元中進(jìn)行包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的懸掛軸上設(shè)有吊鉤，所述吊鉤的上端與懸掛軸通過(guò)軸承連接，所述吊鉤的下方吊設(shè)貨架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，兩個(gè)所述的轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有4～8根懸掛軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的貨架中設(shè)有多個(gè)貨格，每個(gè)貨格的側(cè)壁上設(shè)有用于記錄貨物信息的二維碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的機(jī)械手包括基座、設(shè)置在基座上的六軸手臂以及設(shè)置在六軸手臂上的機(jī)械手指，所述基座滑動(dòng)設(shè)置在沿著貨架長(zhǎng)度方向設(shè)置的軌道上，所述機(jī)械手指上設(shè)有用于識(shí)別二維碼的掃碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的打包單元包括設(shè)置在傳送帶前端上方的掃描器、設(shè)置在傳送帶出口處的包裝盒抓取機(jī)械手與掃描器連接并用于控制包裝盒抓取機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的PLC控制器以及用于捆扎包裝盒的打包機(jī)，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)掃描器下方時(shí)，所述掃描器測(cè)定貨物的大小并將信號(hào)傳輸給PLC控制器，PLC控制器控制包裝盒抓取機(jī)械手抓取合適的包裝盒并放置在傳送帶出口處，貨物落入包裝盒中，然后通過(guò)打包機(jī)捆扎包裝盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的掃描器為紅外線掃描儀或X光掃描儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的自動(dòng)貨架包括用于控制旋轉(zhuǎn)貨架單元旋轉(zhuǎn)及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的控制單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)貨架，其特征在于，所述的控制單元為PLC控制器。