[發明專利]一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法

在審

• 申請號: 201711474879.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109995415A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 金鐳;劉民生
• 申請（專利權）人: 中天澤智能裝備有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明公開了一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法。所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法包括如下步驟：步驟1：為每架無人機編制唯一識別碼，該識別碼能夠在所述無人機數據發送系統發送數據時攜帶；步驟2：預設識別碼順序，使每架無人機能夠接收滿足第一預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。本申請的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法采用無人機群互相幫助的方式，將每架無人機都作為一個中繼站，并從該中繼站向另一個中繼站發送，這樣，每次信號都在短距離途中傳輸，盡量降低了各種干擾對無人機數據鏈的干擾。

技術領域

本發明涉及無人機數據鏈技術領域，特別是涉及一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法。

背景技術

無人機群在執行任務時，無人機群需要將數據傳輸給地面基站，從而使得地面基站能夠得到無人機群所探查到的信息。

現有技術中，無人機群通常是點對點式的傳輸，即每架無人機將數據傳遞給地面基站。

在實際使用時，無人機數據鏈的傳輸會由于地形阻擋、多徑效應、頻率選擇性衰落以及輸電線路強電磁干擾等因素而對各個無人機的通信鏈路造成干擾，從而降低無人機傳輸的可靠性，增加了傳輸困難。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

為實現上述目的，本發明提供一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，所述無人機群包括多架無人機，其中，每架無人機具有接收系統以及數據發送系統，其特征在于，所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法包括如下步驟：

步驟1：為每架無人機編制唯一識別碼，該識別碼能夠在所述無人機數據發送系統發送數據時攜帶；

步驟2：預設識別碼順序，使每架無人機能夠接收滿足第一預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。

優選地，所述步驟2具體為：

每架無人機以預設周期接收滿足第一預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。

優選地，所述第一預定條件為：與自身所具有的識別碼相鄰且識別碼的數值大于自身的識別碼。

優選地，所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法進一步包括：

步驟3：每架無人機自第一次接收到與其相鄰的識別碼所屬的無人機所發送的數據后，將得到的數據轉發給滿足第二預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。

優選地，所述第二預定條件為：與自身所具有的識別碼相鄰且識別碼的數值小于自身的識別碼的數值。

優選地，所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法進一步包括：

步驟4：所有無人機中識別碼的數值最小的無人機向地面設備發送自身數據以及其所接收到的識別碼相鄰的識別碼所屬的無人機所發送的數據。

優選地，所述第一預定條件為：識別碼的數值大于自身的識別碼。

本申請的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法采用無人機群互相幫助的方式，將每架無人機都作為一個中繼站，并從該中繼站向另一個中繼站發送，這樣，每次信號都在短距離途中傳輸，盡量降低了各種干擾對無人機數據鏈的干擾。

附圖說明

圖1是本申請一實施例的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法的流程示意圖。

具體實施方式