[發明專利]一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法在審
| 申請號： | 201711474879.3 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109995415A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 金鐳;劉民生 | 申請（專利權）人： | 中天澤智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區福保*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機群 中繼傳輸 中繼站 識別碼 數據鏈 發送 數據發送系統 唯一識別碼 預定條件 預設 傳輸 攜帶 編制 申請 幫助 | ||
1.一種無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，所述無人機群包括多架無人機，其中，每架無人機具有接收系統以及數據發送系統，其特征在于，所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法包括如下步驟：
步驟1：為每架無人機編制唯一識別碼，該識別碼能夠在所述無人機數據發送系統發送數據時攜帶；
步驟2：預設識別碼順序，使每架無人機能夠接收滿足第一預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。
2.如權利要求1所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述步驟2具體為：
每架無人機以預設周期接收滿足第一預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。
3.如權利要求2所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述第一預定條件為：與自身所具有的識別碼相鄰且識別碼的數值大于自身的識別碼。
4.如權利要求3所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法進一步包括：
步驟3：每架無人機自第一次接收到與其相鄰的識別碼所屬的無人機所發送的數據后，將得到的數據轉發給滿足第二預定條件的識別碼所屬的無人機所發送的數據。
5.如權利要求4所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述第二預定條件為：與自身所具有的識別碼相鄰且識別碼的數值小于自身的識別碼的數值。
6.如權利要求5所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法進一步包括：
步驟4：所有無人機中識別碼的數值最小的無人機向地面設備發送自身數據以及其所接收到的識別碼相鄰的識別碼所屬的無人機所發送的數據。
7.如權利要求1所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述第一預定條件為：識別碼的數值大于自身的識別碼。
8.如權利要求1所述的無人機群執行任務時進行中繼傳輸的方法，其特征在于，所述步驟2進一步包括：保證所有無人機中識別碼的數值最小的無人機距離地面基站的距離近于其他無人機。
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