[發明專利]龍門式機械手

在審

• 申請號: 201711474727.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107984464A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張世宏
• 申請（專利權）人: 昆山威創自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司32311
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體提供一種龍門式機械手。

背景技術

機械手，是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，在沖壓制造中，大多還是以單沖床單工序生產為主，導致產能低下、品質不穩定、廢品率高、產業效率不足的問題，而且還具有一定的危險性，已經遠遠不能滿足自動化生產的發展趨勢。另外，現有的機械手也存在結構簡陋或過于復雜、功能不完善的缺點，不能很好實現對加工工件的高精度移送，并且也存在生產產能低下、品質不穩定及廢品率高的問題，已經嚴重影響了加工過程自動化和無人化生產的發展。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種龍門式機械手，其結構簡單緊湊、自動化程度高、功能完善，能夠高精度、高效率的移送工件。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種龍門式機械手，包括承載橫梁、移動板、升降座、用于承接夾爪或真空吸盤的承接板、第一驅動系統、第二驅動系統和第三驅動系統，其中，所述承載橫梁為橫向放置的長條板狀結構，其通過一安裝架定位安裝在沖床設備上；所述移動板滑動連接于所述承載橫梁上，并能夠在所述第一驅動系統的帶動下沿所述承載橫梁的長度方向作往復移動定位；所述升降座滑動連接于所述移動板上，并能夠在所述第二驅動系統的帶動下進行上下往復移動定位；所述承接板活動連接于所述升降座的底側上，并能夠在所述第三驅動系統的帶動下沿垂直于所述承載橫梁長度方向的方向作往復移動定位。

作為本發明的進一步改進，將所述承載橫梁的長度方向定義為Y軸方向，相應的，還將上下方向定義為Z軸方向，將垂直于所述承載橫梁長度方向的方向定義為X軸方向；

分別在所述承載橫梁的上側面、下側面、以及沿X軸方向的一側立面上各定位鋪設有沿Y軸方向延伸的第一滑軌，還在所述移動板上定位設置有多個分別與多條所述第一滑軌相配合的第一滑塊，所述移動板籍以其上的多個所述第一滑塊來滑動連接于多條所述第一滑軌上，且所述移動板還能夠在所述第一驅動系統的帶動下沿Y軸方向作往復移動定位，具體實現結構為：所述第一驅動系統包括有第一減速馬達、第一齒輪和第一齒條，其中，所述第一減速馬達定位設置于所述移動板上，所述第一齒輪定位套接于所述第一減速馬達的動力輸出軸上，所述第一齒條沿Y軸方向延伸、并定位安裝在所述承載橫梁沿X軸方向的一側立面上，且同時所述第一齒條還與所述第一齒輪嚙合連接。

作為本發明的進一步改進，在所述移動板背向所述承載橫梁的一側面上定位設置有第二滑塊；

所述升降座具有一豎向的立柱和一橫向并定位連接在所述立柱底側上的基座，所述立柱朝向所述移動板的一側立面上定位鋪設有沿Z軸方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌與所述第二滑塊相配合滑動連接，使得所述立柱能夠滑動連接于所述移動板上，且所述立柱還能夠在所述第二驅動系統的帶動下沿Z軸方向作往復移動定位；所述承接板活動連接于所述基座上，并能夠在所述第三驅動系統的帶動下沿X軸方向作往復移動定位。

作為本發明的進一步改進，實現所述立柱還能夠在所述第二驅動系統的帶動下沿Z軸方向作往復移動定位的結構為：所述第二驅動系統包括有第二減速馬達、第二齒輪和第二齒條，其中，所述第二減速馬達亦定位設置于所述移動板上，所述第二齒輪定位套接于所述第二減速馬達的動力輸出軸上，所述第二齒條沿Z軸方向延伸、并定位安裝在所述立柱朝向所述移動板的一側立面上，且同時所述第二齒條還與所述第二齒輪嚙合連接。

作為本發明的進一步改進，所述第二驅動系統還包括有升降氣缸，所述升降氣缸定位安裝在所述移動板上，所述升降氣缸的活塞桿指向向下，且所述升降氣缸的活塞桿還與所述立柱定位連接。

作為本發明的進一步改進，實現所述承接板活動連接于所述基座上的結構為：在所述基座的底側上定位鋪設有沿X軸方向延伸的第三滑軌；還設有第一移動板座，所述第一移動板座通過滑塊滑動連接于所述第三滑軌上，且在所述第一移動板座的底側上還定位鋪設有沿X軸方向延伸的第四滑軌，所述承接板通過滑塊滑動連接于所述第四滑軌上；