[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711474304.1 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109987100B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安林 | 申請（專利權(quán)）人： | 阿爾派株式會社 |
| 主分類號： | B60W40/02 | 分類號： | B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 劉英華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 方法 | ||
1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具有：
當(dāng)前位置獲取部，獲取車輛的當(dāng)前位置；
行駛信息獲取部，獲取至少包括所述車輛的行駛方向的行駛信息；
人行橫道信息獲取部，獲取人行橫道信息；
行人信息獲取部，獲取至少包括所述人行橫道以及所述人行橫道附近的行人的位置及移動趨勢方向的行人信息；
規(guī)定線信息獲取部，獲取道路上的規(guī)定線的信息；
車道信息獲取部，獲取道路上的車道的車道信息；
判斷部，在通過所述行人信息獲取部所獲取的行人的位置未超過所述規(guī)定線、且所述行人的移動趨勢方向與所述車輛的行駛方向相交的情況下，當(dāng)所述車輛所在車道與所述規(guī)定線相鄰時，判斷為所述車輛不能夠通過所述人行橫道；以及
提示部，對所述判斷部的判斷結(jié)果進行提示。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
當(dāng)所述判斷部判斷為所述車輛不能夠通過所述人行橫道時，所述判斷部進一步根據(jù)所述車道信息，判斷是否存在可通行車道，
在所述判斷部判斷為存在可通行車道的情況下，所述提示部提示出該可通行車道。
3.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述規(guī)定線是機動車與非機動車隔離線、或道路兩側(cè)綠化帶延伸線、或道路兩側(cè)隔離帶延伸線、或道路中央隔離帶延伸線、或道路中央綠化帶延伸線。
4.如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
當(dāng)所述車輛具備自動駕駛模式時，根據(jù)所述判斷部的判斷結(jié)果控制所述車輛行駛。
5.一種駕駛輔助裝置的駕駛輔助方法，其特征在于，具有：
當(dāng)前位置獲取步驟，獲取車輛的當(dāng)前位置；
行駛信息獲取步驟，獲取至少包括所述車輛的行駛方向的行駛信息；
人行橫道信息獲取步驟，獲取人行橫道信息；
行人信息獲取步驟，獲取至少包括所述人行橫道以及所述人行橫道附近的行人的位置及移動趨勢方向的行人信息；
規(guī)定線信息獲取步驟，獲取道路上的規(guī)定線的信息；
車道信息獲取步驟，獲取道路上的車道的車道信息；
判斷步驟，在通過所述行人信息獲取步驟所獲取的行人的位置未超過所述規(guī)定線、且所述行人的移動趨勢方向與所述車輛的行駛方向相交的情況下，當(dāng)所述車輛所在車道與所述規(guī)定線相鄰時，判斷為所述車輛不能夠通過所述人行橫道；以及
提示步驟，對所述判斷步驟的判斷結(jié)果進行提示。
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