[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711474304.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109987100B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/02
• 分類號(hào): B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

本發(fā)明提供駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法。駕駛輔助裝置具有：當(dāng)前位置獲取部，獲取車輛的當(dāng)前位置；行駛信息獲取部，獲取至少包括所述車輛的行駛方向的行駛信息；人行橫道信息獲取部，獲取人行橫道信息；行人信息獲取部，獲取至少包括所述人行橫道以及所述人行橫道附近的行人的位置及移動(dòng)趨勢(shì)方向的行人信息；判斷部，在所述車輛的當(dāng)前位置距所述人行橫道為規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛的行駛信息和所述行人的位置及移動(dòng)趨勢(shì)方向，判斷所述車輛是否能夠通過(guò)所述人行橫道；以及提示部，對(duì)所述判斷部的判斷結(jié)果進(jìn)行提示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法，尤其涉及能夠?qū)囕v安全合法地通過(guò)人行橫道予以輔助的駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法。

背景技術(shù)

目前，隨著車輛保有量的持續(xù)增加，為了營(yíng)造安全良好的交通環(huán)境，安全駕駛和文明駕駛成為越來(lái)越重要的課題，而且在社會(huì)上的關(guān)注度也非常高。最近，在駕駛車輛時(shí)禮讓行人不僅僅是文明駕駛的重要部分，在中國(guó)各地紛紛將禮讓行人納入法律管轄的范疇。在很多地方規(guī)定，無(wú)論有無(wú)信號(hào)燈的路口，機(jī)動(dòng)車在通過(guò)規(guī)定的人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)禮讓行人。如果沒(méi)有做到禮讓行人，將被視為違法，會(huì)被扣分并罰款。

但是，實(shí)際的道路狀況紛繁復(fù)雜，如附圖9A～圖9H示出了多種道路情況，在這多種道路情況下，禮讓行人的規(guī)則有差異。

例如，就圖9A所示的情況而言，行人在道路右幅人行橫道行走、未抵達(dá)道路中心線時(shí)，在左幅道路行駛的機(jī)動(dòng)車A、B應(yīng)當(dāng)減速行駛，可在確保安全的前提下通過(guò)人行橫道。

另外，就圖9B所示的情況而言，行人在道路中心線等待、未進(jìn)入機(jī)動(dòng)車A、B所在車道，但機(jī)動(dòng)車A、B應(yīng)當(dāng)停車讓行，未停車讓行的，屬于違法行為，會(huì)受到處罰。

另外，就圖9C所示的情況而言，行人越過(guò)機(jī)動(dòng)車道非機(jī)動(dòng)車道分隔線(有時(shí)簡(jiǎn)稱為機(jī)非分隔線)，機(jī)動(dòng)車A、B應(yīng)當(dāng)停車讓行，未停車讓行的，屬于違法行為，會(huì)受到處罰。

另外，就圖9D所示的情況而言，行人在機(jī)非分隔線外側(cè)等待、未進(jìn)入機(jī)動(dòng)車道，機(jī)動(dòng)車A可減速行駛，在確保安全前提下通過(guò)人行橫道，機(jī)動(dòng)車B應(yīng)當(dāng)停車讓行，未停車讓行的，屬于違法行為，會(huì)受到處罰。

另外，就圖9E所示的情況而言，行人越過(guò)機(jī)非分隔線，機(jī)動(dòng)車A應(yīng)當(dāng)停車讓行，未停車讓行的，屬于違法行為，會(huì)受到處罰，機(jī)動(dòng)車B可減速行駛，在確保安全前提下通過(guò)人行橫道。

如上所述，示出了幾種道路情況，實(shí)際的道路情況難以一一列舉。此外，各地的關(guān)于禮讓行人規(guī)定有時(shí)也存在不同。

因此，鑒于這種實(shí)際情況，對(duì)于駕駛員而言難以清楚準(zhǔn)確地把握禮讓行人的規(guī)則。

如果沒(méi)有清楚準(zhǔn)確地把握禮讓行人的規(guī)則，在實(shí)際的駕車行駛中，可能會(huì)在應(yīng)當(dāng)禮讓行人時(shí)，由于不清楚禮讓行人的規(guī)則而沒(méi)有禮讓，受到處罰，甚至發(fā)生交通事故，另一方面，如圖9B中的機(jī)動(dòng)車B那樣，能夠通行，但駕駛員不清楚規(guī)則，為了避免受處罰而選擇停車等待并不通行，這會(huì)給交通造成不便，會(huì)成為交通堵塞的要因。

另外，在實(shí)際駕車行駛的時(shí)候，駕駛員如果對(duì)于禮讓行人的事情過(guò)于思考，可能會(huì)影響駕車的注意力，容易發(fā)生危險(xiǎn)，不利于安全駕駛。

另外，現(xiàn)在具有自動(dòng)駕駛功能的車輛、以及無(wú)人駕駛車輛都在迅猛發(fā)展之中，對(duì)于這些車輛而言，準(zhǔn)確地執(zhí)行禮讓行人也成為需要解決的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述的實(shí)際情況而創(chuàng)出的，目的在于，提供一種駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)用戶進(jìn)行有關(guān)禮讓行人的規(guī)則的提示，能夠避免交通違法，能夠?qū)崿F(xiàn)文明駕駛、安全駕駛，而且能夠減少不必要的禮讓行人造成的時(shí)間浪費(fèi)，能夠避免不必要的禮讓行人造成的交通堵塞。