[發明專利]一種具有切割和折疊功能的包裝機械手

有效

• 申請號: 201711474202.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108147200B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 燕高飛
• 申請（專利權）人: 鄭州智谷工業技術有限公司
• 主分類號: B65H45/28
• 分類號: B65H45/28
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 馬會強

本發明公開了一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，包括橫板和第一氣缸，所述第一氣缸固定連接于橫板的上端，所述橫板固定設置在側板上方，所述第一氣缸的下端連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端連接有連桿，所述連桿上設置有切割裝置和折疊臂，所述切割裝置的第二氣缸安裝在所述連桿的內部，所述第二氣缸的下端設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的下端連接有切割刀，所述連桿的左右兩側設置有兩折疊臂。本發明通過第一氣缸的伸縮實現了對物料的壓緊、切割和形成V字形、對切割后紙板的折疊、折疊后紙板的輸送，簡化了輸送結構，節約了設備成本。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體涉及一種具有切割和折疊功能的包裝機械手。

背景技術

各行業的產品在運輸、銷售等各種產品的外包裝大多采用紙板作為包裝材料，而成品紙板在生產后為了存儲及運輸方便，都處于折疊好平放堆疊狀態，現有的折疊機構多為機械手，然而現有的機械手只有簡單的抓取功能或者切割功能，功能單一，不能完成完整的工藝流程，需要人工的配合才能使用，同時機械手存在結構復雜的問題，動作不靈活，不利于推廣使用，為此，我們設計出一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其結構簡單，既有切割的功能，也可以實現折疊的功能，包裝效果好，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，包括橫板和第一氣缸，所述第一氣缸固定連接于橫板的上端，所述橫板固定設置在側板上方，所述第一氣缸的下端連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端連接有連桿，所述連桿上設置有切割裝置和折疊臂，所述切割裝置的第二氣缸安裝在所述連桿的內部，所述第二氣缸的下端設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的下端連接有切割刀，所述側板固定上在支撐板上，所述支撐板的左端設置有凹槽，所述凹槽用于與設置在連桿下端的壓緊塊和切割刀配合，所述連桿的左右兩側設置有兩折疊臂。

進一步的，所述折疊臂包括L形支架、壓板、固定支桿和鉸接支，所述L形支架的長臂端部鉸接設置在側板上，所述壓板的中部鉸接設置在所述L形支架的短臂端部，所述固定支桿的一端固定在L形支架的長臂中部內側，所述固定支桿的另一端與鉸接支桿的一端鉸接，鉸接支桿的另一端鉸接設置在連桿的上部；所述壓緊塊設置在切割刀兩側的連桿下端，所述壓緊塊的截面為梯形，壓緊塊的短邊在下、長邊在上、直角邊靠近切割刀一側，所述凹槽的截面包括梯形和梯形下方的方形，所述凹槽包括斜邊、與短邊對應的直邊、與切割刀配合的豎邊和底邊，所述短邊與直邊配合押緊紙板，所述凹槽的斜邊和壓緊塊的斜邊的傾斜角度相同，所述凹槽的斜邊和壓緊塊的斜邊配合壓緊紙板使紙板的兩端翹起并且在壓緊塊抬起后使紙板在凹槽中仍呈V字形。

進一步的，所述連桿右側的L形支架上的壓板上設置有負壓吸風孔，用于將紙板折疊后將紙板輸送至支撐板右側的傳送臺上，所述傳送臺上設置有傳送帶。

進一步的，壓緊塊與連桿的連接處設置有壓力傳感器。

進一步的，所述連桿左側的L形支架上的壓板上設置有橡膠條。

進一步的，所述切割刀為鋸齒狀。

進一步的，所述連桿上方設置有激光測距儀。