[發明專利]一種具有切割和折疊功能的包裝機械手

有效

• 申請號: 201711474202.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108147200B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 燕高飛
• 申請（專利權）人: 鄭州智谷工業技術有限公司
• 主分類號: B65H45/28
• 分類號: B65H45/28
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 馬會強

1.一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，包括橫板（1）和第一氣缸（2），所述第一氣缸（2）固定連接于橫板（1）的上端，所述橫板（1）固定設置在側板（4）上方，所述第一氣缸（2）的下端連接有第一伸縮桿（3），所述第一伸縮桿（3）的下端連接有連桿（7），所述連桿（7）上設置有切割裝置和折疊臂，其特征在于：所述切割裝置的第二氣缸（11）安裝在所述連桿（7）的內部，所述第二氣缸（11）的下端設置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的下端連接有切割刀（13），所述側板（4）固定上在支撐板（18）上，所述支撐板（18）的左端設置有凹槽（8），所述凹槽（8）用于與設置在連桿（7）下端的壓緊塊（12）和切割刀（13）配合，所述連桿（7）的左右兩側設置有兩折疊臂。

2.根據權利要求1所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其特征在于：所述折疊臂包括L形支架（5）、壓板（6）、固定支桿（16）和鉸接支桿（15），所述L形支架的長臂端部鉸接設置在側板（4）上，所述壓板（6）的中部鉸接設置在所述L形支架的短臂端部，所述固定支桿（16）的一端固定在L形支架的長臂中部內側，所述固定支桿（16）的另一端與鉸接支桿（15）的一端鉸接，鉸接支桿（15）的另一端鉸接設置在連桿（7）的上部；所述壓緊塊（12）設置在切割刀（13）兩側的連桿（7）下端，所述壓緊塊（12）的截面為梯形，壓緊塊（12）的短邊（123）在下、長邊（121）在上、直角邊（122）靠近切割刀（13）一側，所述凹槽（8）的截面包括梯形和梯形下方的方形，所述凹槽（8）包括斜邊（81）、與短邊（123）對應的直邊（82）、與切割刀（13）配合的豎邊（83）和底邊（84），所述短邊（123）與直邊（82）配合押緊紙板，所述凹槽（8）的斜邊（81）和壓緊塊（12）的斜邊的傾斜角度相同，所述凹槽（8）的斜邊（81）和壓緊塊（12）的斜邊配合壓緊紙板使紙板的兩端翹起并且在壓緊塊抬起后使紙板在凹槽中仍呈V字形。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其特征在于：所述連桿（7）右側的L形支架上的壓板（6）上設置有負壓吸風孔（14），用于將紙板折疊后將紙板輸送至支撐板（18）右側的傳送臺（9）上，所述傳送臺（9）上設置有傳送帶（17）。

4.根據權利要求3所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其特征在于：壓緊塊（12）與連桿（7）的連接處設置有壓力傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其特征在于：所述連桿（7）左側的L形支架上的壓板（6）上設置有橡膠條。

6.根據權利要求5所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其特征在于：所述切割刀（13）為鋸齒狀。

7.根據權利要求1、2、4-6任一項所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，其特征在于：所述連桿（7）上方設置有激光測距儀。

8.一種紙板的切割和折疊方法，包括權利要求1-7中任一項所述的一種具有切割和折疊功能的包裝機械手，使用時，上游的輸送裝置將第一張紙板輸送至第一氣缸（2）正下方，啟動第一氣缸（2），帶動第一伸縮桿（3）向下移動，所述第一伸縮桿（3）下方的壓緊塊（12）壓緊第一張紙板的中部，在第一伸縮桿（3）向下移動的同時連桿（7）驅動其左右兩側的折疊臂升起并打開，在壓緊塊（12）與連桿（7）的連接處設置的壓力傳感器檢測到的壓力大于設置壓力值時，第一氣缸（2）停止驅動第一伸縮桿（3）向下移動，同時啟動第二氣缸（11）驅動第二伸縮桿伸出，所述第二伸縮桿驅動鋸齒狀的切割刀（13）向下移動并與切割槽配合對第一張紙板進行切割，切割后第一張紙板具有間斷的切口，切割完成后的第一張紙板在凹槽中呈V字形，再次啟動第一氣缸（2），帶動第一伸縮桿（3）向上移動，第一伸縮桿（3）驅動連桿（7）向上移動，連桿（7）帶動兩折疊臂下降并合攏，鉸接設置在L形支架的短臂端部的壓板（6）從第一張紙板兩側插入第一張紙板底部，所述壓板（6）與第一張紙板兩側的底面接觸并推動第一張紙板兩側向中間折疊，第一氣缸（2）向上移動至上限位處時，將設置在所述連桿（7）右側的L形支架上的壓板（6）上的負壓吸風孔（14）接通負壓，負壓吸風孔（14）將折疊后的第一張紙板吸附在右側的壓板（6）上，再次啟動第一氣缸（2），帶動第一伸縮桿（3）向下移動，在第一伸縮桿（3）伸出1/2長度時，將設置在所述連桿（7）右側的L形支架上的壓板（6）上的負壓吸風孔（14）斷開負壓，折疊后的第一張紙板落至下方的傳送帶（17）上，同時上游的輸送裝置將第二張紙板輸送至第一氣缸（2）正下方，至此完成第一張紙板的切割與折疊的動作并開始第二張紙板的切割與折疊，依此循環完成所有紙板的切割與折疊。