[發明專利]一種探頭通用自動泊車系統及方法

在審

• 申請號: 201711473979.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108116406A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 嚴日騫;黃坤元;盧鏡萬
• 申請（專利權）人: 廣州優保愛駕科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開一種探頭通用自動泊車系統及方法，涉及汽車輔助系統技術領域，該系統包括自動泊車控制器和多個同型號的探頭，所述的探頭分別設置于車輛前端、后端、角部和側面；由設置在角部的探頭和設置在側面的探頭進行車位檢測，本發明將探頭由兩種型號組成改為由同一種型號探頭組成；可極大地方便生產，不用區分不同零件，省卻相關的零件設計，生產及庫存防呆區分管理；極大地提高了產品探測精度(對車位掃描)，可以顯著提高自動泊車性能；同一型號降低產品系統成本、管理成本和品質成本、維修成本。

技術領域

本發明涉及汽車輔助系統技術領域，尤其涉及一種探頭通用自動泊車系統及方法。

背景技術

目前市場上已有越來越多的中高端車型開始配備超聲波自動泊車功能，如大眾邁騰、昊銳；通用昂科威、科魯茲；福特翼虎等。在各車廠的大力宣傳下，用戶逐漸了解并接受，在選購新車時會關注是否有該功能配置；主機廠目前新開發車型普遍開始規劃APA自動泊車功能，未來2～3年量產車型的配置率將明顯提高。

自動泊車系統技術方案主要有兩種，分別為基于超聲波傳感器探測技術方案和基于影像識別探測技術方案。由于超聲波傳感器探測系統技術方案成本低可靠性好環境識別度高等綜合性價比高而處于市場的主流方案，市場上有低成本的影像技術的半自動泊車系統產品，由于泊車過程需要駕駛員干預太多，智能停車程度遠遜于超聲波技術，將逐漸淡出市場。未來會以超聲波APA技術為主。下面所提自動泊車系統均指超聲波傳感器技術方案，

下面所提探頭均指超聲波傳感器。

如圖1所示，現有技術中系統組成：1APA主機+8UPA探頭+4APA探頭；APA：AutomaticParking Assistance自動泊車系統；UPA Sensor：UltrasonicParking Assistance sensor超聲波泊車雷達探頭；

具體如表1；

表1

UPA探頭和APA探頭主要區別如表2：

表2

APA系統如圖2所示；泊車過程如圖3中圖(a)和圖(b)所示；

現有技術中，采用兩個探頭生產庫存安裝管理等各環節比一個探頭復雜，需要防呆，管理成本和品質成本增大；此外，如圖4中圖(a)和圖(b)所示，采用單顆APA探頭進行單發單收的車位檢測，由于超聲波本身傘形傳播和探測的特性，該方案探測精度相對較低，誤測漏測概率較大；

此外，如圖5所示，圖中1表示障礙物，傳統的測距方法為：側面APA Sensor采用自發自收，測距以該Sensor為圓心，等半徑距離上的所有障礙物所反饋的都是同一距離信息，所以該方案只能檢測到障礙物處在距離該Sensor多遠距離的圓周上，但是無法精確判斷出障礙物的具體位置。

發明內容

本發明提供一種探頭通用自動泊車系統及方法，旨在提高生產的便捷性、提高產品探測精度、提高自動泊車性能并降低成本。

為了實現上述目的，本發明提出一種探頭通用自動泊車系統，包括自動泊車控制器，還包括多個同型號的探頭，所述的探頭分別設置于車輛前端、后端、角部和側面；由設置在角部的探頭和設置在側面的探頭進行車位檢測。

優選地，角部探頭與其相鄰的側面探頭之間的距離大于等于10cm。

優選地，在滿足車輛雷達輔助探測系統性能條件下，調小距離值和角度以使角部探頭與其相鄰的側面探頭之間的單體探測重疊區域大于各種探頭1/3的單體探測區域。

優選地，所述的設置在側面的探頭的安裝角度為70°～88°。

優選地，所述的自動泊車控制器，采用三角函數算法進行測距。