[發明專利]一種探頭通用自動泊車系統及方法在審
| 申請號： | 201711473979.4 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108116406A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 嚴日騫;黃坤元;盧鏡萬 | 申請（專利權）人： | 廣州優保愛駕科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 511400 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 探頭 自動泊車系統 自動泊車 角部 汽車輔助系統 側面 產品系統 車位檢測 管理成本 零件設計 區分管理 維修成本 控制器 通用 車位 防呆 探測 掃描 庫存 生產 | ||
1.一種探頭通用自動泊車系統，包括自動泊車控制器，其特征在于，還包括多個同型號的探頭，所述的探頭分別設置于車輛前端、后端、角部和側面；由設置在角部的探頭和設置在側面的探頭進行車位檢測。
2.根據權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統，其特征在于，角部探頭與其相鄰的側面探頭之間的距離大于等于10cm。
3.根據權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統，其特征在于，在滿足車輛雷達輔助探測系統性能條件下，調小距離值和角度以使角部探頭與其相鄰的側面探頭之間的單體探測重疊區域大于各種探頭1/3的單體探測區域。
4.根據權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統，其特征在于，所述的設置在側面的探頭的安裝角度為70°～88°。
5.根據權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統，其特征在于，所述的自動泊車控制器，采用三角函數算法進行測距。
6.根據權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統，其特征在于，所述的車位檢測，通過一發多收的方式檢測。
7.采用權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統進行的測距方法，其特征在于，包括以下步驟：
通過一個探頭發送超聲波，通過另一個探頭接收障礙物反射回來的信號，分別確定兩個探頭與障礙物之間的距離；
根據已知兩個探頭之間的距離和三角函數確定障礙物至兩探頭直線的垂直距離，并通過探頭安裝位置計算障礙物到車身距離，從而獲得車位與車身的距離方位。
8.根據權利要求7所述的測距方法，其特征在于，還包括：
設置測量偏差，獲取矩形探測區。
9.根據權利要求1所述的探頭通用自動泊車系統，其特征在于，側面車位檢測探頭采用寬角度探頭，無需另外選用專門的窄角度探頭。
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