[發明專利]一種獨立控制的吸盤模塊

在審

• 申請號: 201711473489.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107900966A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張帆
• 申請（專利權）人: 廣州酷刻科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及吸盤設備技術領域，具體為一種獨立控制的吸盤模塊。

背景技術

負壓吸附作為一種依賴于大氣壓力來實現抓取或者固定的技術，具有無污染、成本低、使用方便、維護容易、對環境有良好的適應性等優點，因此為工業界所廣泛采用，根據形成壓力差的方法，一般可將負壓吸附分為真空吸附、氣流負壓吸附和擠壓排氣吸附等，氣流負壓吸附基于文丘里原理產生吸氣效果，因而需要為負壓吸附裝置源源不斷地輸送壓縮空氣，不方便移動，噪聲較大，效率也很低，在工業中應用較多，擠壓排氣吸附則依靠擠壓密閉腔體盡量排出氣體來形成真空，所能產生的真空度非常有限，難以應付大負載的需求，但是市面上的吸盤模塊都是一個整體進行工作，無法獨立進行工作，而且在工作中可能會出現距離不夠，會影響吸盤模塊的工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種獨立控制的吸盤模塊，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種獨立控制的吸盤模塊，包括內槽，所述內槽的頂端左右兩側均安裝有第一接塊，所述第一接塊的頂端中心處安裝有凹槽，所述凹槽的內壁套接有凸塊，所述凸塊的頂端安裝有第二接塊，所述第二接塊的頂端安裝有第一側塊，所述第一側塊的內側之間安裝有第一套塊，所述第一套塊的內部安裝有氣缸，所述氣缸的底端中心處安裝有氣桿，所述氣桿的底部貫穿內槽的頂端中心處與中心板的頂端中心處相連，所述中心板的左右兩端均安裝有第三接塊，所述第三接塊的外側安裝有滑塊，所述滑塊的中心處套接有滑桿，所述中心板通過滑塊與滑桿活動連接，所述滑桿的頂端通過內塊與內槽的內壁頂端左右兩側相連，所述滑桿的底端安裝有擋塊，所述中心板的底端中心處安裝有真空模塊吸盤，所述真空模塊吸盤的右端底部安裝有真空泵。

優選的，所述內槽的外壁右端中心處安裝有接桿，所述接桿的右端安裝有第二側塊，所述第二側塊的底端中心處安裝有內套桿，所述內套桿的外壁套接有外套桿，所述內套桿和外套桿為活動連接，所述外套桿的底端安裝有第二套塊，所述第二套塊的內壁套接有真空泵。

優選的，所述接桿的上下兩端中心處均通過第一支桿與內槽的外壁右端相連。

優選的，所述中心板的頂端左右兩側均通過第二支桿與氣桿的外壁底部相連。

優選的，所述滑塊的底端中心處安裝有墊片。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該獨立控制的吸盤模塊，當需要進行工作時，通過氣缸與真空泵的配合，通過第一接塊用來將凹槽固定在內槽一側，通過凸塊與凹槽進行扣合固定，凸塊通過第二接塊連接第一套塊，通過第一套塊用來對氣缸進行固定，通過氣缸推動氣桿進行移動，通過氣桿用來連接中心板，中心板通過第三接塊連接滑塊，通過滑塊套接在滑桿的外壁進行往復滑動，滑桿通過內塊連接在內槽內部，通過擋塊用來防止滑塊在滑動的過程中脫離滑桿，真空模塊吸盤通過中心板進行固定，通過真空泵帶動真空模塊吸盤進行吸附工作，通過該裝置可以使吸盤模塊單獨進行工作，可以使吸盤模塊的工作效率提升，同時在出現距離不夠的情況下可以進行伸縮加長。

附圖說明

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式作詳細說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1內槽和第一接塊以及內塊的連接結構示意圖；

圖3為圖1內槽和接桿的連接結構示意圖。

圖中：1、內槽，2、第一接塊，3、凹槽，4、凸塊，5、第二接塊，6、第一側塊，7、氣缸，8、氣桿，9、中心板，10、第三接塊，11、滑塊，12、滑桿，13、內塊，14、擋塊，15、真空模塊吸盤，16、真空泵，17、第一套塊，18、接桿，19、第二側塊，20、內套桿，21、外套桿，22、第二套塊，23、第一支桿，24、第二支桿，25、墊片。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。